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灵巧手概念股龙头股&灵巧手板块成分股

 
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◆成份股◆

序号 代码 股票简称 加入日期 入选理由
1 000581 威孚高科 2026-06-24

2026年6月18日公司在互动平台披露,公司正在积极推进具身机器人业务的规划布局及相关零部件产品的开发并取得阶段性进展,已完成灵巧手、谐波减速器、柔性压力传感器等样品试制与功能测试。

2 688458 美芯晟 2026-06-02

2026年5月28日公司在互动平台披露,金钢科技专注于机器人核心零部件领域,覆盖髋膝踝等大关节、手臂腕部等精密关节及灵巧手等场景,为国内外头部本体及关节厂商供应商。公司对金钢科技进行战略投资并达成合作,推动人形机器人所需多种传感器的研发布局,有助于公司切入人形机器人产业链,加速导入关节、灵巧手等机器人核心场景,推动适配人形机器人需求的智能传感落地应用。

3 920593 鼎智科技 2026-01-18

公司布局了线性执行器、空心杯电机、无框力矩电机、传动组件、低压伺服驱动等机器人核心零部件产品,并推出集成化、智能化的线性运动模组和旋转关节模组产品。公司是智元机器人的优秀合作伙伴,与包括中科灵犀在内的多个灵巧手厂家合作,目前实现小批量送样电机及模组产品。参股公司中科灵犀是公司重要的战略伙伴,中科灵犀主要从事连杆式、绳驱式、伺服电缸式灵巧手的研发制造,公司为其提供核心零部件,实现产业赋能。

4 301328 维峰电子 2026-01-18

2025年12月15日公司在互动平台披露:公司在人形机器人灵巧手部环节的产品技术布局主要聚焦于以下几个方向,分别是1、微型化浮动连接器技术:针对多自由度关节的精密运动需求,能够有效吸收装配公差与动态工作场景下的机械应力,确保手部抓取、旋转等高精度动作的稳定性,相关技术已通过极端环境测试。2.精密运动控制模块集成:公司依托高精度编码器连接器技术,实现手部关节力矩反馈与位置控制的实时信号传输,解决传统刚性连接在微小位移场景下的信号失真问题。3.高密度信号传输方案:公司微型化高密度板对板连接器可满足机器人手部触觉传感器阵列的复杂信号需求,并支持多模态传感器数据的并行传输,满足实时数据处理需求。除此之外,公司在微型浮动连接器的精密冲压模具、电镀工艺及自动化装配方面已实现全制程自主可控,相关产线可快速切换至人形机器人专用连接器的大规模生产。

5 300508 维宏股份 2026-01-18

在战略布局上,公司将夯实工业运动控制、伺服驱动等传统主业的技术护城河,同时依托收购常州汉姆电子切入的电机及机器人关节领域,深化运动控制产业链的垂直整合。在技术路径上,公司将坚持软硬件一体化协同发展,通过开放式运动控制平台,打通从“大脑”(控制器)到“小脑”(驱动器)再到“四肢”(电机)的全链路核心技术。2025年12月24日公司在互动平台披露,目前,汉姆电子主要是灵巧手手指关节电机。客户主要有两类,一类是灵巧手厂商,一类是人形本体厂商。

6 301255 通力科技 2026-01-18

2025年12月31日公司在互动平台披露:公司通过全资子公司参股的杭州峦启机器人科技有限公司主要从事医疗假肢手、机器人灵巧手的研发、制造和销售业务,目前已达到产品量产阶段,其中机器人灵巧手可应用于人形机器人上。

7 300952 恒辉安防 2026-01-18

2026年1月15日公司在互动平台披露,公司机器人相关产品正处于多品类、分阶段并行推进的状态。其中,柔性关节保护件、防护手套等多款外覆防护产品,已完成商业化落地并实现小批量商品交付;超高分子量聚乙烯纤维传动腱绳已向国内外多家机器人本体及灵巧手企业送样测试,同步协助完成配套固定装置适配,重点推进“腱绳+套管+封夹+传感器”一体化解决方案研发,目前处于供应商准入对接阶段;皮肤衣、皮肤手套已完成多轮送样,正根据终端反馈持续迭代打磨优化产品性能;电子皮肤衣、电子皮肤手套的开发工作稳步推进,现阶段聚焦柔性弹性体与传感器的集成封装及功能测试。

8 301216 万凯新材 2026-01-08

2025年上半年,公司作为领投人之一参与了灵心巧手(北京)科技有限公司的PRE-A轮融资,并拥有一名董事席位,持股比例7.52%。灵心巧手是一家以“灵巧手+云端智脑”为核心的人形机器人具身智能平台,其Linker Hand系列灵巧手产品月销量超千台,市占率达全球高自由度灵巧手市场的80%。公司以此为契机切入人形机器人赛道,开始围绕上下产业链做更多的资源整合和布局。其后,公司与灵心巧手共建“高性能材料联合实验室”,围绕新材料开发、工艺优化及机器人结构件应用展开了全方位合作,目前,双方共同开发的轻型灵巧手结构件已经完成样品测试,进入了研发试用阶段。

9 688469 芯联集成 2026-01-05

公司可为具身智能提供核心MEMS传感器芯片、激光雷达芯片、惯性导航单元(IMU)芯片、驱动芯片以及MCU等关键硬件,并提供高度集成的系统级套片方案。目前产品已成功导入多家客户,涵盖了人形机器人与各类非人形机器人应用,累计获得订单规模已达千万元级别。2025年11月12日,公司在互动平台表示,在机器人应用方面,公司自主研发的机器人灵巧手小型化驱动模块,已获得国内头部企业定点,可为追求轻量化、小型化客户提供一站式芯片系统代工解决方案。

10 603331 百达精工 2025-12-30

2026年2月24日公司异动公告披露,公司关注到近期部分媒体将公司列为机器人概念股,前述概念所涉业务收入占公司营业收入比例极低,尚未实现规模化销售,公司目前主营业务为压缩机零部件及汽车零部件的研发、生产和销售,主营业务未发生变化。2025年9月,公司与北京银河通用机器人有限公司、台州百聚灿达企业管理合伙企业(有限合伙),成立台州百银通用机器人有限公司,未来将重点推进具身智能机器人及其核心零部件的研发、制造、销售。具体相关进展。2025年12月19日公司在互动平台披露:公司目前计划于2026年参加杭州人形机器人展,并展出机器人零部件相关产品。2025年12月25日公司在互动平台披露:公司目前已布局人形机器人灵巧手指部关节模组核心零部件以及具身机器人手部关节与腿部关节的核心铝制结构件等具身智能机器人核心零部件。

11 002048 宁波华翔 2025-12-23

2025年12月,公司子公司华翔启源与大寰机器人共同签订了《战略合作协议》,为加快建设通用机器人产业,推动通用机器人供应链示范和产品创新双驱动,本着依法合规、优势互补、友好协商、互利共赢的原则,双方拟在通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售等领域加强合作。

12 300953 震裕科技 2025-12-10

公司于2024年9月成立子公司宁波马丁具身机器人科技有限公司作为人形机器人等新兴领域的产业发展平台专注于精密零部件的设计和制造。公司线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠及微型滚珠丝杠已直接对接海外大客户;国内大部分已采用或正在研发使用线性执行器模组和反向式行星滚柱丝杠的人形机器人本体厂实现小批量供货、送样、技术交流等,灵巧手精密零部件已对国内知名本体厂家实现小批量供货。相关产品已经得到国内外多个知名头部人形机器人本体客户验证。

13 002979 雷赛智能 2025-12-10

公司人形机器人业务定位是核心零部件、组件和解决方案提供商,为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。公司从2018年起持续耕耘机器人行业(AGV/AMR、协作机器人等),并于2023年底成功研发出高密度无框力矩电机、伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。2024年内,公司围绕发展“移动机器人”辅赛道,成立子公司上海雷赛机器人科技有限公司,聚焦“超高密度”无框电机、关节模组解决方案;成立子公司深圳市灵巧驱控技术有限公司,聚焦空心杯电机以及灵巧手解决方案。同时积极布局相关产能建设,持续为客户创造价值,加速人形机器人产业的商业化应用,进而打造公司业务第二增长曲线。凭借多年深耕人形机器人核心零部件领域的领先技术能力与市场成绩,荣获2024金球奖“年度优秀供应链企业”奖项。

14 603728 鸣志电器 2025-12-10

公司的无刷电机模组、无齿槽空心杯模组、无框和交流伺服电机及驱动与控制系统、精密减速机和精密丝杠传动模组等产品在各类型机器人(包括人形机器人、工业机器人、服务机器人、AGV等移动机器人)中,以及机器人的各主要运动控制功能模块中(包括灵巧手电机模组,关节电机模组,轮式底盘、激光雷达电机模组)中均广泛适用。2025年,公司通过美国AMP、美国LIN、瑞士T Motion等海外子公司与机器人下游客户开展技术协同开发,整合运动控制平台资源拓展市场;国内安浦鸣志、派博思及鸣志常州等子公司亦同步布局,深度对接国内机器人产业需求。公司高功率密度无刷无齿槽电机业务在机器人应用领域同比实现倍增,销售规模较上年同期增长超200%,市场拓展成效显著。公司越南高功率密度无刷无齿槽电机产能预计2026年四季度可投入使用,为后续规模化交付提供支撑。受益于机器人产业技术迭代及公司产品线布局逐步成熟,该领域业务增长势能有望加速释放。

15 001380 华纬科技 2025-10-29

2025年10月23日公司在互动平台披露:公司已与杭州炬坤机器人有限公司签署战略合作协议,协同开发灵巧手等机器人相关产品,为其的商业化落地解决生产制造问题。双方旨在建立长期、稳定的战略合作伙伴关系,未来将共同推进产品性能提升、生产成本优化与市场拓展,打造产业链协同创新的典范。

16 688379 华光新材 2025-10-29

2025年9月29日公司在互动平台披露:公司坚持洞察及寻求相关产品及技术在机器人领域的应用,目前公司锡基钎料已开始运用于机器人灵巧手电路板的连接,目前公司在机器人领域收入不高。

17 300433 蓝思科技 2025-10-23

公司自2016年起前瞻布局机器人领域,持续深耕工业机器人核心技术研发与产业化应用。2025年,公司加速推进“部件—模组—整机组装(OEM/ODM服务)”的全产业链垂直整合,实现了海内外头部客户订单的批量落地,已成长为全球最大的具身智能硬件核心制造平台之一。公司构建起覆盖核心零部件、功能模组及整机产品的全链条技术体系。在零部件领域,机器人头部模组已实现稳定量产,各类轻量化金属结构件、六维力传感器、关节模组、灵巧手模组已导入国内外头部客户供应链。公司已构建起覆盖双足人形机器人、四足机器狗、轮式人形机器人等多形态产品的整机研发与量产体系,具备从原型验证到规模化交付的全链条能力,并已与几十家机器人公司建立了深度代工合作。2025年度,公司机器人整机业务全面进入规模化交付阶段,人形机器人和四足机器狗全年出货量过万台,蓝思智能机器人(长沙)有限公司实现营业收入超10亿元。

18 003033 征和工业 2025-10-15

在新兴业务领域,公司研发实现关键突破,2025年完成多项专利布局,其中《一种人形机器人用微型链执行器及灵巧手》《一种人形机器人手臂》获得发明专利授权。2026年1月6日正式发布全球首创链式灵巧手——臻手·CHOHO Hand,该产品可广泛应用于工业制造、精密医疗、极端环境作业等多个领域。灵巧手的发布标志着公司进入具身智能机器人行业,实现了从传统制造向高端智造的战略跨越。

19 300602 飞荣达 2025-10-14

公司一直积极关注具身智能领域的发展,聚焦人形机器人、智能穿戴等应用场景进行布局,2025年对业内领先的灵巧手及具身智能机器人专精特新企业深圳果力智能科技进行战略投资,双方在联合研发、全球化量产制造和应用场景等方面开展了全方位深度协同,优势互补,深入推进灵巧手产业发展。公司围绕具身智能AI芯片、关节电机、传感器等部件的散热与结构支撑需求,可以提供灵巧手、关节模组相关产品、风扇、一体化散热模组、轻量化结构件及导热材料等产品。目前,部分产品已通过多个重要客户认证,处于打样开发、送样、测试或小批量供货阶段,现阶段对公司相关业务目前业务收入占比较小。

20 300115 长盈精密 2025-09-26

2025年7月30日公司在互动平台披露,公司目前为具身智能系统提供“小脑”和身体部分:“小脑”部分负责运动控制和动作生成、主要通过运动控制算法、反馈控制系统来实现。身体部分负责动作执行,包括机器人机械结构、传感器、执行器等。公司提供的小脑和身体部分交付给客户,接入客户的“大脑”部分(负责感知、理解和规划,主要通过大语言模型、视觉语言模型来驱动),形成完整的具身智能系统。公司在灵巧手手掌、手指、指关节等产品上已有量产订单。目前公司已与国内外多家人形机器人头部品牌建立合作,并已有订单进入量产。公司在2017年就成立了合资公司进行工业机器人的销售和自用,至今已累计出货超1万台工业机器人。

21 603286 日盈电子 2025-09-22

2025年9月19日公司在互动平台披露:公司研发的电子皮肤产品目前在人形机器人领域的应用主要在灵巧手上。

22 002139 拓邦股份 2025-09-22

该板块主要聚焦服务机器人、人形机器人、工业机器人领域,提供控制、电机、电源、电池包及整机产品。2025年,机器人板块保持快速增长。人形机器人领域,依托空心杯电机推出灵巧手“灵驱微擎”执行器,适配连杆型灵巧手“小尺寸、高输出”需求,已获客户小批量试产订单。服务机器人领域,聚焦家庭与商业场景,打造通用移动底盘技术平台,覆盖定位导航、AI视觉、多传感器融合、SLAM、人机交互等核心技术,支持多品类机器人快速开发与落地。工业机器人领域,重点突破智能控制产品在高精度、可靠性、集成化性能的工业机器人场景应用。同时布局护理机器人等新品类。

23 002965 祥鑫科技 2025-09-18

2026年1月7日公司在互动平台披露,人形机器人是公司未来发展战略的核心方向之一,公司一直高度关注行业趋势及市场动态,前瞻布局智能化战略:2024年与广东省科学院智能制造研究所共建技术创新中心,共同研发人形机器人灵巧手、轻量化机械臂、功能/性能/可靠性测试、数字化仿真设计、机器视觉、智能控制及设备健康管理等核心技术;并与三度(佛山)智能科技有限公司签署《人形机器人关键零部件战略合作协议》,深化"人形机器人关键技术"联合开发。2025年9月19日公司在互动平台披露,公司重点聚焦灵巧手、轻量化机械臂领域,已成功推出第二代灵巧手产品,并与国内外机器人头部企业建立深度合作关系。

24 300885 海昌新材 2025-09-18

2025年4月14日公司在互动平台披露,人形机器人灵巧手领域产品公司正在全力布局推进中。

25 300680 隆盛科技 2025-09-15

目前,公司已形成“核心部件+整机研发”的双路径推进模式:一方面,依托自身工业场景搭建机器人整机并持续迭代优化;另一方面,凭借对机器人产业链的深度洞察,在灵巧手总成、谐波减速器及关节模组等核心部件上实现多点突破,持续推动人形机器人技术进阶。2025年5月,公司完成对无锡蔚瀚智能科技有限公司的工商变更登记,正式将其纳入控股子公司体系,进一步夯实精密谐波减速器及一体化关节执行器核心零部件能力,推动产业链深度协同与产能联动升级;公司持续加码投资感知环节,战略投资叠动科技,合计持有叠动科技9.23%股权,双方将合力打造“硬件+感知”一体化优势;同时,公司联合无锡市产业创新研究院,引入大德重工、蔚瀚智能共同对控股子公司江苏隆盛唯睿具身智能机器人创新中心有限公司实施增资扩股,目前公司持股71.44%并纳入合并报表。

26 688722 同益中 2025-09-15

超高分子量聚乙烯纤维具备超高强度、超高模量、耐磨损、低密度、耐疲劳等性能,能够满足人形灵巧手传动的要求,可应用于机器人灵巧手腱绳材料。公司积极推进灵巧手腱绳材料的研发。

27 003021 兆威机电 2025-09-15

公司选择以具身智能机器人灵巧手整体解决方案及核心部件研发、制造作为突破口,灵巧手是人工智能和高端制造的完美结合,也是人机交互的物理接口,是智能终端的集大成者;其技术突破将直接决定具身智能的发展速度和应用水平,用于灵巧手中的微机电驱动系统需具备小体积、大负载、长寿命、低能耗等要求。2024年11月,公司在深圳高交会上首次发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品,集成了微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器等。该产品具有17个主动自由度。2024年5月29日公司投资者关系活动记录表披露:为充分发挥区域机器人产业集聚优势,香港中文大学(深圳)于2023年底筹建广东省具身智能机器人创新中心,与产业链上下游企业合作,成立了深圳国创具身智能机器人有限公司作为运营主体,公司为国创具身股东之一。

28 301622 英思特 2025-09-12

2025年9月11日公司投资者关系活动记录表披露:人形机器人领域:公司产品可应用于人形机器人的电机、减速器和关节灵巧手等关键部件,致力于提升其控制精度和交互安全性。根据部分公开报告,一台人形机器人稀土永磁材料用量大约在3.5-4千克左右(不特指国产人形机器人)。目前,公司正在开发人形机器人电机相关客户,部分项目处于送样测试阶段。需要说明的是,人形机器人市场目前仍处于发展初期,其市场化进程受技术成熟度、生产成本、市场需求等多重因素影响。公司将持续关注行业技术发展动态,积极推动相关产品的研发与市场对接。

29 301368 丰立智能 2025-09-12

公司开发用于机器人的产品有谐波减速器、行星减速器、小微减速器、小伞齿、小圆柱齿、行星轴、灵巧手模组等。其中:谐波减速器用于机器人腰部以上关节,行星减速器用于机器人腰部以下的关节,小微减速器用于机器人的手指关节。客户上包括车企、互联网头部企业、汽车零部件知名企业、机器人企业等合作。此业务产品目前营收占比极低,对公司业绩不存在重大影响。

30 002600 领益智造 2025-09-12

公司具备机器人设计制造和应用等方面的核心技术能力,以及自动化方案设计等系统集成服务能力。公司研发的工控机器人、控制系统及相关技术应用于包括并联机器人、平面关节型机器人、六轴工业机器人、微小型六轴工业机器人、码垛机器人、仿生双臂机器人等。公司研发的智能工业控制器具备驱控一体高度集成,图形化编程,适用广,可驱控各型工业机器人。公司研发的CSV减速器属于RV减速器的进化类型,在传统的摆线针轮减速器基础上进一步发展。公司拥有伺服电机、减速器、驱动器、运动控制器等人形机器人执行层的核心技术,已为人形机器人客户提供头部总成、灵巧手总成、四肢总成、高功率充电和散热解决方案等核心硬件,在联合开发和整机组装有成熟经验,目标成为机器人本体总成制造商。

31 300918 南山智尚 2025-09-12

超高分子量聚乙烯纤维作为公司战略性切入新材料领域的关键支柱,已构建起企业转型升级的核心突破口。目前公司超高分子量聚乙烯纤维年产能合计达到3600吨,可生产100D-2400D、26cN/dtex-42cN/dtex等不同规格的产品,可广泛用于防弹、海洋绳网、防护用品、家用纺织品、功能性纺织品、鱼线、机器人灵巧手传动腱绳等领域。2024年6月5日公司在互动平台披露,超高分子量聚乙烯纤维下游市场应用广泛,可应用于特种装备、海洋产业、安全防护、纺织工业、体育器械、建筑及其他等多个领域,未来市场前景良好。公司产品主要为特种防护纤维和民用纤维,主要用于特种防护装备、海洋网箱、绳缆、防切割手套、家纺用品以及航空航天等产品。

32 688678 福立旺 2025-09-12

2025年5月12日公司在互动平台披露:公司利用在精密金属制造方面的技术积累和研发能力向人形机器人灵巧手微型丝杠、腱绳、灵巧手弹簧、防松脱金钢防滑止滑垫片等零部件方向转型,通过向人形机器人零部件市场转型构建公司新的增长点,打造第二增长曲线。公司设立福立旺精密智造(苏州)有限公司作为承载人形机器人零部件制造的项目主体,该项目投资10亿元,预计在2025年中期开工建设。目前微型丝杠正处于研发送样阶段,客户目前也在有条不紊对接中。

33 300660 江苏雷利 2025-09-12

公司充分发挥在微电机、精密传动机构、智能化运动控制组件等领域的技术积累,全面布局人形机器人、四足机器人、特种机器人核心零部件。四足机器人零部件:关节电机及齿轮箱组件已在部分头部客户实现量产;人形机器人零部件:自主研发空心杯电机、精密齿轮箱、T型丝杆、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等核心零部件;灵巧手整机:控股子公司中科灵犀发布两款灵巧手产品——连杆式灵巧手(18个自由度,握持力>50N)和绳驱式灵巧手(22个自由度,握持力>30N)。公司已将灵巧手组件在工厂流水线的落地应用确立为下一代重点研发方向,目前正在开展高可靠性灵巧手、高精度力控臂及其配套大小脑控制系统样机研发,相关产品处于测试或送样阶段。

34 300652 雷迪克 2025-09-12

2025年12月,公司完成以现金方式合计7,999.98万元受让傲意科技74.41万元注册资本,占上海傲意13.33%股权;同时,向傲意科技合计增资8,000万元认购上海傲意新增注册资本49.61万元,占本次增资后的上海傲意8.16%股权。本次交易取得傲意科技20.41%股权整体对价约为15,999.98万元。傲意科技是一家拥有脑机接口与机器人两大底层技术的复合型高科技企业,专注于神经接口(肌电、脑电采集交互)与机器人技术的研发,主营业务为人机交互脑机接口、灵巧手及机器人核心部件的研发、生产和销售,目前主要生产和销售的产品为智能仿生手、灵巧手、智能脑电图机、可穿戴外骨骼设备等,产品广泛应用于教育科研、神经康复、人形机器人等场景。傲意科技已获得美国FDA与FCC认证,产品销售覆盖美国、中东、俄罗斯、乌克兰、印度等全球多个国家。

35 300100 双林股份 2025-09-12

公司已研发出适用于人形机器人上下肢直线运动关节模组的反向行星滚柱丝杠产品,并建成试制生产线,2025年实际年产量达1500套。新建一期10万套量产线已具备量产能力,计划于2026年6月投产。公司已与国内头部新势力车企合作,开发用于人形机器人的直线驱动关节模组及反向行星滚柱丝杠,并于2025年6月交付首批样品。此外,公司已经成功开发出了人形机器人灵巧手用微型滚珠丝杠,030.5,0301,0401,0601等规格的滚珠丝杠已成功向数家客户送样,目前均在验证中。公司具备人形机器人用线性关节模组总成的全流程产品开发能力,涵盖设计、仿真、制造及试验验证等环节。目前,公司已成功研制人形机器人用线性关节模组、旋转关节模组、灵巧手及手指推杆模组等总成,且核心部件均实现自主可控。现正为国内头部新势力车企定制开发同款线性关节模组总成,并于2025年6月交付首批样品。

36 301007 德迈仕 2025-09-12

公司深耕丝杠、丝杆领域拥有一定技术优势,核心工艺中挤压、滚压、磨削、铣削、切削、关键热处理等加工工艺以及检测方面具备丰富经验,精度高、效率高,各类加工方案均有技术储备。截至本报告披露日,已量产丝杠类产品包括汽车用高精度滚珠丝杠、丝杠(电子刹车系统、电动尾门系统、电动座椅调节系统、方向盘调节系统);此外同客户紧密对接定点及前期研发产品包括汽车EMB系统行星滚柱丝杠零件、人形机器人行星滚柱丝杠零件、灵巧手滚珠丝杠零件。公司积极开拓新领域,尤其注重机器人系统应用的轴类和精密切削件以及机床伺服系统、减速器等工业产品的开发。

37 688698 伟创电气 2025-09-12

在人形机器人领域,公司提供全套运动执行器解决方案,包括旋转关节模组、直线关节模组、空心杯电机模组、无框力矩电机、灵巧手动力解决方案等。核心部件均自主研发,具有轻量化、模块化、高效化、高性能、高精度等特点,并融合机电一体化创新技术及AI智能软件算法,为人形机器人领域提供了强大的技术支持。在工业机器人领域,公司可提供整机动力解决方案。SD860系列通用型多传伺服系统,具备省时省力、安全节能、体积小巧、灵活扩展等功能,实现精确、快速、稳定的位置控制,确保机械臂的规划和控制能够应对各种应用场景。RB200系列轴关节模组可广泛适用于协作机器人的轴关节部位,为机器人动力系统提供一站式解决方案。在AGV/AMR移动机器人领域,公司可灵活提供多种运动控制解决方案,含分体式、集成式、机电一体化式等各种产品组合,保证机器人达到理想的运动精度,能够在复杂环境中实现高效自主运行,可适用各种移动机器人场景。在机器人核心零部件的研发制造上,公司研发了SD100系列低压伺服系统、RB100系列伺服一体轮、RB300系列伺服一体机等多样化产品及解决方案,从高响应、高智能、高精度、安全性等方面,全方位满足各类机器人场景运作性能需求。

38 603583 捷昌驱动 2025-09-12

公司加快推进机器人执行器事业中心建设,集中优势资源攻坚核心技术,实现驱动核心部件自主研发重大进展:空心杯电机总成实现量产落地;旋转模组通过可靠性验证,进入整机厂多场景测试;反向式行星滚柱丝杠持续推进工艺优化与材料创新;轮式机器人升降立柱实现批量交付并应用于多场景。2025年12月19日,公司在互动平台表示,公司目前机器人相关零部件产品研发顺利,主要产品包括空心杯电机总成、旋转模组、线性执行器等,并与下游具身机器人客户开展合作,但相关产品暂未形成规模销售。另外,公司与浙江灵巧智能科技有限公司共同出资设立的浙江灵捷机器人零部件有限公司主要从事机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件的研发生产制造销售等相关业务,目前其发布的Dexhand系列灵巧手产品已经开始销售。

39 603683 晶华新材 2025-09-12

公司于2025年6月控股成立北京晶智感新材料有限公司,重点聚焦多模态柔性触觉传感器核心业务。目前,公司已与多家灵巧手、具身智能领域企业开展深度业务合作,与客户共研产品,部分客户实现小批量量产,正稳步推进产品迭代升级与市场拓展工作。公司积极布局全球化战略,在美国设立研发实验室,汇聚资深技术团队,深耕电子皮肤前沿技术。实验室依托本土技术生态,强化与北美核心企业对接,推动研发和送样认证,已有小批量样品订单,全面开拓具身智能海外市场,推动国产柔性感知技术走向全球。

40 688320 禾川科技 2025-09-12

2025年8月26日公司在互动平台披露:公司自布局人形机器人领域以来,推出了多款核心零部件产品,其中包括旋转关节模组、线性执行器、空心杯电机、无框力矩电机、灵巧手等,目前已有订单,但规模不大。

41 688556 高测股份 2025-09-12

公司快速布局人形机器人赛道,聚焦核心零部件与加工设备方向,并设立全资子公司高测机器人,统筹推进相关业务战略落地。依托高精密研磨设备技术积累,人形机器人行星滚柱丝杠磨削设备研发顺利,目前已推出外螺纹磨床及内螺纹磨床样机;凭借钨丝与钢丝材料研发能力快速迁移,成功开发适用于人形机器人灵巧手及相关部位的复合金属腱绳,产品竞争力突出,获得客户高度认可,已实现小批量订单并进入头部客户试用。2025年内复合金属腱绳突破订单金额20万元,领先行业。依托精密制造能力,公司配合客户积极推进人形机器人用减速器等产品研发工作,目前业务进展顺利。

42 301538 骏鼎达 2025-09-12

2025年,公司实施了多个研发项目,开发了多款新产品,升级了主力产品用材料配方,如:特种装备用耐高温单丝、导向鞘管、灵巧手驱动用腱绳及护套等。2026年2月2日公司在互动平台披露,针对机器人灵巧手领域腱绳及保护套产品,目前相关业务正处于对接阶段,基于契约精神,具体合作客户信息不便披露。

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