人形机器人概念股龙头股&人形机器人板块成分股

2026年7月3日公司异动公告披露，截至2026年5月31日，公司机器人零部件业务实现营收524.42万元，占当期营业收入比重为1.02%。2025年11月11日公司在互动平台披露，公司研发的机器人零部件主要应用于人形机器人。

公司提供多元化的工业机器人及自动化系统产品，以公司自主研发的运动控制平台、伺服驱动器及视觉系统为依托，主要产品包括多关节机器人、直角坐标机器人及智能机器人。根据弗若斯特沙利文的资料，以2024年轻负载工业机器人的出货量以及轻工业领域工业机器人的出货量计，公司在中国工业机器人解决方案市场的所有供应商中均排名第一。根据弗若斯特沙利文的资料，公司于2025年推出的人形机器人「小拓」是中国首款应用于注塑场景的智能人形机器人。

公司产品应用广泛，可为人形机器人产业链在芯片封装、传感器封装、电池模组封装以及整机封装等方面提供导热、导电、电磁屏蔽、结构粘接等解决方案。目前，公司热界面材料已小批量应用于国内人形机器人企业的产品中，同时也在配合相关客户的需求，积极推进多款新产品的送样、验证、开发。工业机器人方面，公司部分产品已应用于工业机器人驱动电机等核心部位。

2026年2月27日公司在互动平台表示，公司响应国家“人工智能+”行动战略，联合国地中心、河南具身智能公司、云和数据共同成立河南具身智能产教融合联合体、发布青龙Mini人形机器人。

2026年5月19日公司在互动平台披露，公司现有产品涵盖人形机器人线束，目前相关产品以客户送样及小批量验证为主，暂未实现大规模量产及批量交付。

2026年5月28日公司在互动平台披露，金钢科技专注于机器人核心零部件领域，覆盖髋膝踝等大关节、手臂腕部等精密关节及灵巧手等场景，为国内外头部本体及关节厂商供应商。公司对金钢科技进行战略投资并达成合作，推动人形机器人所需多种传感器的研发布局，有助于公司切入人形机器人产业链，加速导入关节、灵巧手等机器人核心场景，推动适配人形机器人需求的智能传感落地应用。

作为国内大单晶三元材料产业化的先行者，公司已构建覆盖中镍、中高镍、高镍及超高镍的全系列一次颗粒大单晶三元正极材料产品体系。2025年上半年，公司新一代中镍高电压6系三元材料凭借优异的循环性能、安全性能及低直流内阻特性，已通过部分客户认证并实现批量销售。其中，新能源车用材料已完成认证导入；应用于高安全二轮车及重卡的6系材料已进入规模化供应阶段；面向农用无人机领域的4.4V三元材料正在进行客户认证测试。公司在持续优化单晶高镍三元材料性能的同时，推出了多款适用于新能源汽车、低空飞行器、无人机、电动工具、人形机器人、3C数码等领域的高倍率多晶高镍三元材料，部分产品已通过客户认证及小批量出货，其中部分国际客户（如丰田、三星）已进入百公斤级产品验证阶段。目前，公司高电压钴酸锂的截止电压已提升至4.53V，其容量、循环寿命、存储性能等关键指标满足客户要求；4.55V钴酸锂已完成小试工艺定型，且部分客户正在测评中。

2026年3月14日公司在互动平台披露，公司在人形机器人领域的布局以碳材料应用为核心，围绕人形机器人电子肌肉、电子皮肤和关节等关键零部件所需材料的研发与市场拓展，将碳材料应用于人形机器人部分关键零部件材料配方中，提升产品性能，推动具备更优性能的人形机器人部分关键零部件的应用。

2026年5月26日公司在互动平台披露，公司已有锂电池产品应用于人形机器人，目前此类业务处于客户验证、样品或小批量阶段，尚未形成规模化销售。

公司已与行业知名客户配套研发人形机器人关节电机，且2025年已实现批量供货，这是公司围绕电驱动技术在新兴行业做出的重要尝试与突破。公司仍将继续依托电驱动技术，除了聚焦热管理系统领域外，也将积极关注电驱动执行机构的各类潜在业务机会，审慎评估把握，以不断丰富公司的产品储备和结构。

2026年5月14日公司在互动平台披露：公司人形机器人镁铝合金结构件项目处于送样阶段，目前没有形成营收和利润，正在同步开展洽谈和寻找合作机会。公司可利用现有技术积累和成熟队伍，增加相应设备产线，可以快速扩产，实现销售。

公司人形机器人电机铁芯业务，主要聚焦人形机器人专用空心杯电机铁芯、无框力矩电机铁芯等高端精密产品。在业务推进过程中，公司凭借微型铆点技术、模内自粘成型技术、模内点胶技术、精密注塑技术等先进核心技术，为产品研发、样品试制及性能优化提供了强有力的技术保障，确保产品在精度、稳定性、适配性等方面完全契合人形机器人电机的严苛应用标准。2025年，公司正式启动该领域市场开拓工作，全力推进产品研发攻关，完成空心杯电机铁芯、无框力矩电机铁芯的样品开发。

公司已积极布局人形机器人领域，目前已开发出空心杯电机、无框力矩电机及配套驱动系统等零部件产品，公司具备电机快速批量化生产制造能力。同时，储备了驱动器、高性能光学编码器、机器人“小脑”控制、具身智能机器人本体开发等相关技术。目前，公司已经投资了长春荣德光学有限公司，该公司是一家专注于编码器及传感器相关产品研发、生产、销售与服务的科技企业。主导产品光电编码器是装备制造业产业升级的关键零部件，广泛应用于机器人、伺服控制等工业自动化领域。

在机器人领域，实施“自主研发+生态合作”双轮驱动，初步构建起涵盖工业机器人、特种机器人、智能机器人等细分领域的产业链，依托参与国家地方共建人形机器人创新中心，顺势推动商业化落地，并已在核电工业场景中先行开展人形机器人应用测试。

面向人形机器人等新行业，公司积极布局用于关节模组的环形驱动器、编码器、无框力矩电机等产品技术，其中，正在研发的无框力矩电机，契合人形机器人关节对大扭矩、大中空、低温升、轻量化、紧凑型设计的需求，已进入可靠性验证阶段。基于Profinet总线的高性能伺服驱动器，已启动样机制作和调试。针对用户日益多样化的需求，正在研发高压变频器的OTA系统，可实现远程响应客户的定制化需求。

机器人动力系统是实现机器人各种动作与功能的核心组件，它通过电机高效地将电能转化为机械能，产生必要的力矩输出，以直接或间接的方式驱动机器人顺利完成多样化的任务。在机器人动力系统方面，公司自2018年建立自主品牌CubeMars，专注于机器人关节领域，目前已实现机器人动力模组中电机、驱动板、行星减速器等核心部件全部自研自产。在机器人动力系统领域，公司拥有10余个系列70余款产品，终端应用于人形机器人、四足机器人、外骨骼及穿戴设备等各类机器人形态，为机器人提供精准、高效的动力输出。公司机器人动力系统业务收入快速增长。最近三年年复合增长率为29.39%，最近一期较2024年同期增长106.39%。

2024年9月，公司与埃夫特智能装备股份有限公司以书面方式签署了战略合作框架协议。埃夫特为国内优秀的自主品牌工业/人形机器人的制造商，双方充分利用各自的优势资源，在应用集成、信息共享、工业/人形机器人制造研发等方面进行全面合作，必要时共同投资，以期扩大市场占有率，实现共同发展。埃夫特提供机器人产品和技术支持，公司提供汽车零部件行业应用场景及工业/人形机器人部件研发生产，轻量化材料产品开发，双方共同打造汽车行业的工业/人形机器人示范案例，以及后续在乙方各基地应用的推广和复制。

2026年2月26日公司在互动平台披露：公司已获取人形机器人客户的小批量订单，相关产品尚未交付和确认收入，且订单金额较小，占公司未来总营收的比例较低。

2025年上半年，公司对人形机器人领域进行初步布局，参股了国华智能和智立传感，国华智能主要从事人形机器人精密传动部件研发制造（含谐波减速器、行星滚柱丝杠等传动系统关键组件）、机电一体化模组集成（包括旋转关节及直线关节解决方案）以及提供整机总成系统解决方案，智立传感主要从事人形机器人和协作机器人用六维力传感器等；公司亦订购部分高端加工中心和精密检测设备，结合已有的加工中心有关设备和设计加工能力，为人形机器人提供精密金属构件以及六维力传感器弹性体等精密部件设计加工。未来，公司将根据人形机器人的技术发展以及市场与客户需求，逐步加大相关领域投资，积极利用自身资源支持促进生态链企业的发展。

公司的谐波减速器、机器人关节模组、末端执行机构（气动手指和快换模块）等产品能够满足工业机器人、协作机器人、具身智能机器人（人形机器人、机器狗等）生产的对模块化、标准化、小型化的需求，已广泛应用于汽车制造业、金属制品业、食品饮料行业、3C行业、医药、物流、美业、充电服务等行业，具有较好的市场前景。公司先后攻克了智能机器人及人形机器人用“一体化关节模组”、“高性能谐波减速器”、“人形机器人行星减速器”、“无框力矩电机”、“高精度编码器”、“六维力传感器”、“控制系统”等一系列核心功能部件技术，打破了智能机器人核心功能部件依赖进口的局面，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化替代。

2025年11月19日公司在互动平台披露：公司凭借在铝合金材料和铝挤压产业链的研发、工艺和生产优势，积极布局人形机器人领域。目前已与智元机器人达成合作并形成批量交付，对其主力机型已实现多个核心部件的供应。未来，公司将与合作方联合研发探索铝合金、镁合金等材料的应用以满足轻量化和高性能的需求，同时逐步增加相关部件的供应量，实现机器人业务的持续增长。

公司围绕“十五五”规划，布局具身智能相关业务，聚焦人形机器人系列检测设备的研发、生产、销售与具身智能机器人在环保、教育服务等领域的场景应用。公司全系列人形机器人检测设备，主要面向人形机器人整机厂、零部件企业及第三方检测认证机构。该系列设备也可作为研发与教育产品提供给各类学校及科研机构，目前已获得部分订单，实现少量收入，占公司2025年度营业收入的比例较低。公司成立了无锡市凯奇具身智能机器人科技有限公司，聚焦人形机器人场景应用的二次开发，推出了“惠灵嘉”系列产品，着重在“AI+环保”、“AI+教育服务”等多个场景中应用。

超高分子量聚乙烯纤维具备超高强度、超高模量、耐磨损、低密度、耐疲劳等性能，能够满足人形灵巧手传动的要求，可应用于机器人灵巧手腱绳材料。公司积极推进灵巧手腱绳材料的研发。

2025年4月25日公司在互动平台披露：公司产品主要是主控芯片，其中无刷电机驱动控制芯片可以应用于人形机器人的关节等驱动控制，目前已有人形机器人公司在使用公司的产品。

2025年12月31日公司在互动平台披露：公司通过全资子公司参股的杭州峦启机器人科技有限公司主要从事医疗假肢手、机器人灵巧手的研发、制造和销售业务，目前已达到产品量产阶段，其中机器人灵巧手可应用于人形机器人上。

2026年1月12日公司在互动平台披露：公司产品人形机器人用小型齿圈正在小批量试制。公司目前产品暂不涉及商业航天领域。

2025年10月24日公司在互动平台披露，公司为苏州明皜传感科技股份有限公司的第一大股东，直接持股比例为21.63%。根据行业权威机构YoleIntelligence的统计，2023年明皜传感MEMS加速度计全球销售额占比已达到4%，位居国内第一、全球第八。2025年入选“2024年中国MEMS十强企业”。未来，明皜传感将持续深耕消费电子、物联网、工业控制与汽车电子等核心领域，并积极布局人形机器人、无人机系统及高端医疗设备等前沿赛道，致力于通过多元化的传感器与模组产品矩阵，在全球感知技术领域实现持续突破与价值引领。2023年12月28日公司在互动平台披露，参股公司“苏州明皜传感科技有限公司”研发的传感器产品可应用于虚拟现实设备上。

2025年上半年，公司作为领投人之一参与了灵心巧手（北京）科技有限公司的PRE-A轮融资，并拥有一名董事席位，持股比例7.52%。灵心巧手是一家以“灵巧手+云端智脑”为核心的人形机器人具身智能平台，其Linker Hand系列灵巧手产品月销量超千台，市占率达全球高自由度灵巧手市场的80%。公司以此为契机切入人形机器人赛道，开始围绕上下产业链做更多的资源整合和布局。其后，公司与灵心巧手共建“高性能材料联合实验室”，围绕新材料开发、工艺优化及机器人结构件应用展开了全方位合作，目前，双方共同开发的轻型灵巧手结构件已经完成样品测试，进入了研发试用阶段。

2026年1月15日公司在互动平台披露，公司机器人相关产品正处于多品类、分阶段并行推进的状态。其中，柔性关节保护件、防护手套等多款外覆防护产品，已完成商业化落地并实现小批量商品交付；超高分子量聚乙烯纤维传动腱绳已向国内外多家机器人本体及灵巧手企业送样测试，同步协助完成配套固定装置适配，重点推进“腱绳+套管+封夹+传感器”一体化解决方案研发，目前处于供应商准入对接阶段；皮肤衣、皮肤手套已完成多轮送样，正根据终端反馈持续迭代打磨优化产品性能；电子皮肤衣、电子皮肤手套的开发工作稳步推进，现阶段聚焦柔性弹性体与传感器的集成封装及功能测试。

公司以人形机器人外覆盖件为抓手切入人形机器人赛道，一方面依托在汽车外饰件领域的多年技术积累及良好的产业资源，积极推进机器人业务的开发。另一方面，公司尝试与国内初创人形机器人公司开展积极合作，以期开发新业务。2025年12月，公司与国内某机器人公司签订了零部件采购框架协议，并于近日正式接到客户发出的人形机器人外覆盖件小批量采购订单。本次订单的获得是双方战略合作的实质性落地举措，标志着公司业务正式向人形机器人产业拓展。2026年7月3日，公司异动公告披露，现阶段，公司主营业务为塑化汽车外饰件，未发生重大变化，公司目前仅获得机器人外覆盖件的小批量采购订单，订单金额占营业收入的比例不足0.1%。

2026年2月24日公司异动公告披露，公司关注到近期部分媒体将公司列为机器人概念股，前述概念所涉业务收入占公司营业收入比例极低，尚未实现规模化销售，公司目前主营业务为压缩机零部件及汽车零部件的研发、生产和销售，主营业务未发生变化。2025年9月，公司与北京银河通用机器人有限公司、台州百聚灿达企业管理合伙企业（有限合伙），成立台州百银通用机器人有限公司，未来将重点推进具身智能机器人及其核心零部件的研发、制造、销售。具体相关进展。2025年12月19日公司在互动平台披露：公司目前计划于2026年参加杭州人形机器人展，并展出机器人零部件相关产品。2025年12月25日公司在互动平台披露：公司目前已布局人形机器人灵巧手指部关节模组核心零部件以及具身机器人手部关节与腿部关节的核心铝制结构件等具身智能机器人核心零部件。

2025年11月7日公司投资者关系活动记录表披露：公司在人形机器人腱绳领域已取得阶段性进展。公司研发团队开发了腱绳测试样品，已与多家机器人企业开展技术交流与样品送测工作。在具身机器人领域，公司自主研发的机器人用钢丝绳产品已成功与上海交通大学机器人研究团队达成合作并签订相关合同订单，并与上海卓益得机器人有限公司正式签署战略合作协议。目前，公司正持续推进机器人腱绳领域相关工作。

2025年12月19日公司在互动平台披露：在人形机器人方向公司与柔性传感技术标杆企业苏州能斯达电子科技有限公司签署战略合作协议及委托开发协议，双方将聚焦机器人用ePTFE膜电子皮肤领域开展深度合作，携手打造技术协同、产业联动的创新生态，提升机器人用电子皮肤和关节等零部件性能，解决电子皮肤使用寿命、耐磨、抗压、防水透气等性能的技术瓶颈。同时，公司研发的机器人用连接电缆在客户端严苛测试中表现优异，以超过1000万次循环弯折无故障的成绩顺利通过耐弯折性能认证，可为工业机器人、人形机器人、智慧手等设备的高频运动场景提供更稳定的连接解决方案。

华力创科学与铂力特联合研发了第二代光基多维力传感器，多维力传感器是机器人实现智能化和柔顺化力控操作的核心部件，能够同时检测多个方向的力和力矩信息，使机器人能够执行更复杂、更精细的任务。在2025上海国际人形/特种/服务机器人展会上，铂力特展品涵盖机器人核心结构件、灵巧手核心组件、机器人传动部件等关键领域，集中展示了公司在机器人制造领域的前沿应用成果。在现代人形机器人设计中，轻量化与高强度是提升整机性能的关键目标之一。铂力特将复杂结构设计、高性能材料应用与规模化量产能力结合，以成熟可靠的解决方案为产品开发提供了有力支持。2025年，铂力特与优必选科技达成合作，为其提供了全流程的金属增材制造解决方案。

2025年7月22日公司在互动平台披露：谱尼测试在机器人和人形机器人领域布局较早，业务覆盖全产业链检测需求，可提供材料化学成分分析（含有毒有害物质、重金属残留等检测）、安规、电磁兼容EMC测试、可靠性试验等服务；在手术机器人等高端产品检测上优势显著，已建立完整技术支持体系，能检测金属植入物等的生物相容性，依托10米法半电波暗室开展电磁兼容性检测，并通过疲劳测试等确保产品长期使用安全。

2025年12月，公司子公司华翔启源与大寰机器人共同签订了《战略合作协议》，为加快建设通用机器人产业，推动通用机器人供应链示范和产品创新双驱动，本着依法合规、优势互补、友好协商、互利共赢的原则，双方拟在通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售等领域加强合作。

公司与小鹏汽车作为基石出资人的星航资本共同设立专项投资基金，该基金参与了深圳众擎机器人公司的Pre-A++轮融资。2026年初，公司与众擎机器人共同出资1亿元注册资本组建江苏擎安机器人有限公司，擎安机器人将重点开展交警指挥机器人、交警治安巡逻机器人、政务警务导服机器人等核心品类的二次开发、生产与制造，打造覆盖“指挥、巡逻、服务”全场景的智慧警务机器人产品矩阵。公司于2026年再次加大对深圳众擎的战略投资。截至目前，深圳众擎已正式完成总额2亿美元的B轮融资，估值突破百亿元人民币，而公司通过基金间接持有和直接投资所持有的深圳众擎总股权比例达到1.7052%。双方联合推出的智能交通指挥机器人，可精准复现交警标准指挥手势、信号互联动态优化、违法行为识别劝导，已在江苏、深圳、湖南、湖北等多个城市重点路口、交通枢纽开展试点应用。同期，公司与北京影智科技有限公司正式签署战略合作框架协议，双方基于各自核心优势，在机器人产品研发、生产制造、市场销售等多维度展开深度协作，共同推进XBOT消费机器人在商业零售等领域的规模化应用与商业化进程。截至目前公司已完成36台咖啡机器人的组装交付任务，在手订单超过300台。

2025年12月5日公司在互动平台披露：作为第三代半导体的GaN器件具有高开关频率、低损耗、体积小等优势，契合人形机器人对关节驱动系统高功率密度、高响应速度及紧凑集成的要求。公司长期深耕GaN在人形机器人关节电机驱动上的产业化应用，自主研发的GaN 100V/7mΩ产品已向下游客户送样，目前尚未进入量产阶段。

2025年12月9日公司在互动平台披露：目前公司已开发可用在人形机器人上的关节模组等核心零部件，未来将持续关注人形机器人产业发展。

公司产品线开拓实现多维度突破，技术布局与市场应用协同推进。机器人平台：于2025年7月发布多模态感知头，融合可见光、红外热成像、气体检测等多类传感器，具备环境稳像、目标定位与异常行为识别等能力，可广泛应用于人形机器人、机器狗、无人车及无人机等平台，满足复杂环境下的自主巡检与智能作业需求。上半年已完成某型人形机器人头部感知分系统研制，并随整机通过联调联试，系统集成复杂曲面设计、多光谱感知、图像跟踪与声学交互等关键技术，有效提升机器人环境感知与自主决策水平。

机器人作为高度集成的智能装备，其运动系统的核心性能依赖于大量的各类精密旋转部件的协同运作，公司现有多款产品已经在机器人核心零部件的生产制造领域得到应用，并与多家头部机器人核心零部件企业建立了合作关系。公司通过子公司杭州擎科智能科技有限公司（原子公司杭州得佰沃机械有限公司更名重组）在原有的机器人、人形机器人各旋转零部件的平衡检测、修正设备、丝杆校直设备以及机器人电机自动化产线业务的基础上，结合公司在智能感知方面的技术积累和研发成果将其应用于人形机器人感知、故障诊断系统的开发设计和制造。

2025年12月4日公司投资者关系活动记录表披露，除原有自动化产线工业机器人运用领域的布局外，今年来，公司持续跟进人形机器人行业的研发制造需求，将航空级的微米精度制造标准，应用于人形机器人的关键结构件（尤其是关节组件），以实现其关节间动态配合精度的系统化控制；部分人形机器人核心结构件已成功交付客户进行使用，并在型号验证过程中得到持续的研发类订单，包括小腿、膝盖、小臂、指尖传感器外壳、手指关节等金属部件以及脚掌、后背壳体等碳纤维复材零部件，为后续订单落地与份额提升奠定基础。

2025年上半年，公司股权投资乐聚机器人，取得其2.83%股权。乐聚机器人是一家专注于机器人核心技术研究、智能机器人产品研发和生产的国家级专精特新“小巨人”企业，拥有完全自主知识产权的硬件和控制系统，掌握从机器人整体结构设计、核心零部件制造到人工智能算法研发等一系列先进技术，目前已陆续推出多款智能机器人产品及衍生品，持续专注于机器人在工业智造、商业服务、科研教育、家庭服务等多元场景下的落地应用。2025年10月14日公司在互动平台披露：2025年7月21日公司与乐聚机器人签署了《战略合作协议》，就战略合作达成意向性约定，在相应人形机器人产品的生产制造及售后服务、开展人形机器人技能训练与应用探索、推动机器人产品在多元领域的业务销售与市场等方面开展战略合作。目前双方为推进该合作协议落地已共同设立东方元启智能机器人（广东）有限公司。

2025年9月26日公司在互动平台披露，公司的MEMS微振镜是通过控制微小的镜面平动和扭转往复运动，将激光反射到不同角度以完成扫描，实现对周围环境的快速感知，因此可以应用在人形机器人领域。

公司完成了音视频、接口、存储、连接、传感、电源等产品在多场景（无人机/扫地机/割草机）及多形态（四足/人形/外骨骼/协作）机器人的产线布局，与部分头部客户建立了合作关系，2025年机器人市场的营业收入在公司整体营业收入的占比增长迅速。

2025年10月，公司与杭叉集团签署了《战略合作协议》，双方拟联合开展以人形机器人用关节模组为代表的精密传动部件的研发、制造。本协议为双方开展战略合作的框架性约定，不涉及具体金额。截至本公告日，合作方已发布“杭叉X1系列物流人形机器人”新产品。

公司依托汽车热管理技术积淀、全球化产业布局及同步研发能力，将具身智能与人形机器人核心零部件作为新兴战略业务重点布局。机器人研究院构建“1+4+N”产品生态体系，聚焦旋转关节模组、线性关节模组、灵巧手模组、热管理模组等相关核心零部件的研发与孵化。2025年内，公司稳步推进产品迭代，多个品类获得客户定点，其中部分品类进入小批量生产并形成营收贡献。搭建适配供应链体系，核心技术成果已申请专利保护，为业务长远发展奠定坚实基础。未来将持续深化技术布局与全球化拓展，推动人形机器人业务落地成长。

2025年内，公司通过合资方式，快速完成了在丝杠和电机领域的关键布局，成立了聚焦丝杠等精密传动部件的浙江伯健传动科技有限公司，以及聚焦电机技术的芜湖伯特利驱动科技有限公司。此外，公司通过投资奇瑞旗下墨甲机器人公司、参与设立产业基金等方式，以风险可控的形式深度绑定产业链资源，提前接触潜在客户并了解前沿技术动态，为未来机器人核心零部件的规模化商业落地奠定基础。

2025年10月20日公司投资者关系活动记录表披露：公司人形机器人丝杠专用磨床的研发进展顺利，德国SMS研发团队在中国技术团队的配合下，正在对多种内螺纹磨削工艺进行工艺测试和技术验证，并采取“成熟一个、推出一款”的模块化开发策略，以加快磨床研发进程。此外，得益于德国SMS公司成熟的螺纹磨削技术平台和长期积累的螺纹加工工艺，丝杠专用磨床的设计可在现有成熟的磨床架构上进行局部调整优化，从而显著提升了研发效率。

公司前瞻性技术布局卡位机器人赛道，布局标品设备，强化设备通用性，通过在未来增长潜力大的下游应用领域布局所需的制程或检测相关设备，实现主业天花板突破。公司基于消费类电子产品的IMU＆力传感器、Camera测试技术，成功适配人形机器人平衡控制、避障和运动轨迹跟踪高精度需求，研发出1弧秒精度的IMU传感器测试平台；针对人形机器人电子眼观测与电子皮肤触觉需求、麦克风收音需求,研发适配人形机器人camera与力传感器与麦克风检测技术。2025年，公司已实现向T客户小批量发货人形机器人IMU测试设备，实现了公司在人形机器人测试板块从零到一的突破。

2025年10月27日公司在互动平台披露：公司作为国内高频、高速汽车连接器领先者，相关产品可应用于传感器配置较高的人形机器人领域，公司与相关头部机器人公司已有相关产品的研发合作，并已有相关产品应用到头部人形机器人公司，但目前该行业尚属商业化发展早期。

除了消费电子领域及新能源汽车轻量化、航空航天等方面有较好的应用场景外，镁合金因其高比强度、高比模量、良好的高温性能、阻尼减振性能及高性价比、优异的机加工性能，还可用于低空领域的无人机、飞行汽车、人形机器人骨架以及医疗器械等方面。进入2025年，人形机器人产业的蓬勃发展给我们展示了未来的无限可能，公司正在积极探索这些新兴领域的材料应用，已经与客户共同开展在人型机器人骨架的产品研发，未来有望形成在笔记本电脑结构件及新能源汽车以外的另一利润增长点。

互动平台提问：贵公司供应宇树的电池除了机器狗，四足机器人，有没有向H1人形机器人供应电池？2025年10月20日公司在互动平台披露：公司锂电池供应其机器狗及人形机器人等产品。

2026年1月28日公司在互动平台披露，公司在机器人领域主要提供高分子改性塑料（用于壳体、关节、齿轮等部件）及碳纤维制品（用于轻量化壳体）解决方案。其中，碳纤维制品获某客户人形机器人外壳项目定点，并收到小批量订单。由于机器人行业处于发展初期，公司项目多处于前期交流，送样验证等早期阶段，相关业务订单金额较小，对公司当前经营业绩无重大影响。公司将持续关注行业机会、推进与头部客户的交流和验证工作。

公司可为具身智能提供核心MEMS传感器芯片、激光雷达芯片、惯性导航单元（IMU）芯片、驱动芯片以及MCU等关键硬件，并提供高度集成的系统级套片方案。目前产品已成功导入多家客户，涵盖了人形机器人与各类非人形机器人应用，累计获得订单规模已达千万元级别。2025年11月12日，公司在互动平台表示，在机器人应用方面，公司自主研发的机器人灵巧手小型化驱动模块，已获得国内头部企业定点，可为追求轻量化、小型化客户提供一站式芯片系统代工解决方案。

2025年12月，公司与伟景智能签署了《人形机器人零部件委托加工技术协议》，伟景智能特委托公司进行机器人零部件的材料选型、设计研发及后续深加工工作。公司拟在上海嘉定区IRIC智能制造与机器人国际联创中心成立上海立中机器人科技有限公司，该公司将聚焦机器人轻量化材料及零部件的研发创新与市场销售，进一步深化公司机器人产业布局，推进战略转型。公司与伟景智能（甲方）签署了《人形机器人加工件定点采购协议》，甲方拟长期采购乙方生产的机器人加工件，包括但不限于人形机器人的六个核心零部件：大骨架、肩部关节、灵巧手、支撑系统结构件、胸杆前后外壳和AGV壳体，约定合作期限内甲方对乙方的采购数量为5000套加工件。

2025年3月24日在投资者互动平台表示，公司目前已经通过头部厂商切入丝杠赛道，公司研发的螺母、滚柱等丝杠零部件可以应用于人形机器人相关产品，最终应用视下游客户的需求而定。

目前，公司已成功为某知名AI头部企业提供多个产品系列的线束总成，其中部分零件号出货量已近千套。此外，公司还参与了分拣搬运机器人50系列三个机型的整机线束报价工作，并完成了首批送样交付。公司抢抓智能机器人产业新赛道，并在昆山市张浦镇投资设立全资子公司，依托昆山、张浦得天独厚的产业基础，凭借自身发展优势，立足创新中心，持续赋能昆山地区机器人产业发展需求，设立“一中心四平台”，涵盖“一个创新中心”和具身智能机器人制造基地、人才培养、重大技术和零部件攻关、服务与应用“四大平台”，进一步完善具身智能产业链条。

2024年报披露，公司结合自身多年积累的温度、压力等传感器研发、生产经验，积极投入以柔性触觉传感电子皮肤为代表的新产品开发。公司将采取“前瞻研发+客户需求导向”的产品布局模式，根据行业动态和客户需求，加快布局人形机器人领域的相关新产品。2025年5月6日，公司异动公告披露，公司电子皮肤产品是基于自身原来在汽车领域温度传感器、压力传感器等传感器的技术延伸开发的产品，目前公司电子皮肤产品无客户，无订单，无相关业务收入，未来是否能够如期完成产品匹配及未来需求量存在不确定性，目前公司电子皮肤产品对公司业绩不形成影响。目前公司无人形机器人相关业务收入。

2025年9月19日公司在互动平台披露：公司的电池包产品可用于人形机器人、割草机器人、商用清洁机器人等，受到多家机器人公司认可，除已向部分公司供货外，另有合作业务也处于洽谈中。

2025年8月14日首钢股份微信公众号披露：8月14日，“智合·向新”2025年首钢无取向软磁材料用户技术研讨会在重庆召开。现场全球首发两款高性能无取向电工钢产品，多项首创技术成果与前沿应用集中亮相。本次首发的两款产品是首钢分别面向新能源汽车和人形机器人领域，持续推动高端无取向软磁材料迭代升级的代表性产品。全球首发产品20RSW175是专为人形机器人设计的超高磁感无取向软磁材料。该产品磁感应强度达到1.75T，相较常规产品扭矩提升1.6%，铁耗降低27%，能够有效满足人形机器人用无框力矩电机对于高扭矩密度、高功率密度的发展需求，填补了国内超高磁感无取向软磁材料的空白，为中国人形机器人行业的发展点燃全新引擎。

公司作为电机解决方案供应商，掌握多品类电机的核心研发和产业化能力，同时兼具汽车行业与工业自动化领域广泛客户储备，具备发展人形机器人电机的天然优势。2025年公司在相关领域布局取得了一定阶段性成果，公司自主研发的谐波磁场电机技术及新型磁性材料在部分客户产品中得到了技术验证和认可，针对客户需求，定制化开发用于机器人灵巧手和身体关节使用的电机相关产品。公司高度重视人形机器人的产业链机会，通过匹配谐波磁场电机技术与人形机器人所需电机品种定制化需求，相关产业机会有望为公司打开全新的增量空间，成为公司未来第三大增长曲线。

2025年9月19日，公司交易风险提示公告披露，公司机器人相关零部件业务尚处于前期起步阶段，营业收入占比不到0.1%。公司于2025年4月正式成立全资子公司宁波均胜具身智能机器人有限责任公司，为国内外客户提供包括大小脑控制器、能源管理模块、高性能机身机甲材料等关键零部件以及机器人头部、胸腔总成等软硬件一体化解决方案，2025年上半年，公司与智元机器人签署战略合作协议，双方围绕包括机器人“大小脑”及关键零部件的核心技术攻关、定制化开发、测试验证平台建设等方面开展深度合作。目前，公司上述机器人核心产品的主要客户包括海外机器人头部企业、国内机器人头部公司智元机器人、银河通用等。

2026年5月15日公司投资者关系活动记录表披露，公司目前在前沿布局机器人领域，先后研发推出腱绳、机器人皮肤衣、智能触觉手套及机器人柔性包覆材料系列产品，为机器人提供柔性传动、触觉感知、精密交互与安全防护一体化解决方案。四款产品是协同发力，形成“柔性传动-触觉感知-精密交互-安全防护”的完整闭环，目前公司持续围绕上述产品开展研发、推广，致力于为公司实现新的增长契机。

2025年9月11日公司投资者关系活动记录表披露：人形机器人领域：公司产品可应用于人形机器人的电机、减速器和关节灵巧手等关键部件，致力于提升其控制精度和交互安全性。根据部分公开报告，一台人形机器人稀土永磁材料用量大约在3.5-4千克左右(不特指国产人形机器人)。目前，公司正在开发人形机器人电机相关客户，部分项目处于送样测试阶段。需要说明的是，人形机器人市场目前仍处于发展初期，其市场化进程受技术成熟度、生产成本、市场需求等多重因素影响。公司将持续关注行业技术发展动态，积极推动相关产品的研发与市场对接。

2025年12月，公司完成以现金方式合计7,999.98万元受让傲意科技74.41万元注册资本，占上海傲意13.33%股权；同时，向傲意科技合计增资8,000万元认购上海傲意新增注册资本49.61万元，占本次增资后的上海傲意8.16%股权。本次交易取得傲意科技20.41%股权整体对价约为15,999.98万元。傲意科技是一家拥有脑机接口与机器人两大底层技术的复合型高科技企业，专注于神经接口（肌电、脑电采集交互）与机器人技术的研发，主营业务为人机交互脑机接口、灵巧手及机器人核心部件的研发、生产和销售，目前主要生产和销售的产品为智能仿生手、灵巧手、智能脑电图机、可穿戴外骨骼设备等，产品广泛应用于教育科研、神经康复、人形机器人等场景。傲意科技已获得美国FDA与FCC认证，产品销售覆盖美国、中东、俄罗斯、乌克兰、印度等全球多个国家。

公司一直积极关注具身智能领域的发展，聚焦人形机器人、智能穿戴等应用场景进行布局，2025年对业内领先的灵巧手及具身智能机器人专精特新企业深圳果力智能科技进行战略投资，双方在联合研发、全球化量产制造和应用场景等方面开展了全方位深度协同，优势互补，深入推进灵巧手产业发展。公司围绕具身智能AI芯片、关节电机、传感器等部件的散热与结构支撑需求，可以提供灵巧手、关节模组相关产品、风扇、一体化散热模组、轻量化结构件及导热材料等产品。目前，部分产品已通过多个重要客户认证，处于打样开发、送样、测试或小批量供货阶段，现阶段对公司相关业务目前业务收入占比较小。

2025年9月18日公司异动公告披露，2025年上半年，公司机器人相关产品及应用（包括工业机器人系统解决方案、工业机器人及仿生机器人零部件）占整体营业收入比重约为2.71%，占比较低，不会对公司目前经营业绩产生重大影响。2025年3月15日公司官微披露，卧龙电驱旗下浙江希尔机器人股份有限公司与上海智元新创技术有限公司（智元机器人）成功签署股权投资协议，智元机器人将以增资扩股形式完成对希尔机器人的战略注资。

随着人形机器人产业加速发展，预计未来3-5年或将迎来爆发式增长机遇。为把握这一市场机会，公司在充分市场调研的基础上，依托深耕高性能功能材料领域27年的经验积淀，结合公司在精密涂布、高分子材料改性方面的技术优势，决定整合资源快速切入人形机器人电子皮肤、电子肌肉及仿真皮肤（TPE、硅胶等材料）领域，未来将加速相关产品的产业化进程。同时，公司以电子皮肤、电子肌肉及仿真皮肤技术在人形机器人领域应用为核心，并逐步拓展产品至智能穿戴、医疗康复等多元场景。

2025年，公司实施了多个研发项目，开发了多款新产品，升级了主力产品用材料配方，如：特种装备用耐高温单丝、导向鞘管、灵巧手驱动用腱绳及护套等。2026年2月2日公司在互动平台披露，针对机器人灵巧手领域腱绳及保护套产品，目前相关业务正处于对接阶段，基于契约精神，具体合作客户信息不便披露。

2025年8月25日公司投资者关系活动记录表披露：在人形机器人领域，公司主要围绕行星滚柱丝杠和RV减速器加工开发相应的超硬刀具及刀盘等系列产品，产品开发及客户拓展取得一定的成果。公司与山东豪迈数控机床有限公司进行战略合作。双方将围绕人形机器人、低空经济等新兴领域的核心零部件加工需求，开展深度合作，共同打造“专用设备+高精密刀具”系统化解决方案，助力新兴产业突破制造瓶颈。目前双方已成立项目组推进合作的落地。

在机器人领域，公司通过自主研发，采用当前突破性的基础材料和高槽满率的技术，成功地在AGV、协作机器人领域获得海康威视、大华股份、法奥机器人的认可。在协作机器人领域，公司产品已实现量产。协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚， 其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启新时代。公司产品可应用于人形机器人领域，目前已开始向客户送样。

2025年8月14日公司在互动平台披露：在2025年CES展上，公司合作伙伴推出的人形机器人原型机方案，内置了公司研发设计的48Tops高算力AI模组。

公司持续拓展新应用领域，完善具身智能全链路解决方案。在具身智能领域，推出基于Nvidia、Intel、Rockchip等多个芯片平台的“智擎系列”具身智能控制器，可作为机器人“大脑”或“大小脑”核心控制器，为人形机器人、四足机器人及工业手臂等多形态、多场景应用提供强大控制能力，具备高速通信、高可靠性与高效散热等优势。同时，公司通过战略投资南京宇叠智能科技有限公司（UDEXREAL），进一步拓展触觉感知领域布局，其基于液态金属的柔性传感器具有高延展性、高灵敏度和强耐疲劳性等性能优势，有效突破了传统传感器在形态适配与信号稳定性方面的瓶颈，可广泛应用于机器人灵巧操作、医疗康复监测、工业安全感知等场景。公司与宇叠智能将协同打造“机器人训练与仿真—大小脑核心控制—触觉感知应用”一体化的解决方案，延展并丰富机器人产业链布局，共同开拓具身智能产业新赛道。

2025年，公司出资3000万元投资杭州良质关节科技有限公司，投资完成后持有该公司30%的股权。同时，公司与良质关节共同投资成立杭州宏质电机科技有限公司从事无框力矩电机的研发、生产和销售。良质关节是一家专业从事谐波减速器、行星减速器及关节模组研发、生产、销售的公司，已在嘉兴平湖和东莞两地设有工厂。2026年2月，公司与良质关节相关股东签署投资协议受让相关股东合计21%股权，待工商变更完成后将持有51%股权实现控股。良质关节公司已积极对接了国内主要人形机器人公司，已部分实现了技术对接、样品测试、小批量送货等工作。

公司的低电压/超低功耗 USB3.2 Gen1 Redriver 产品已经应用到国内头部机器人中，目前也正在研发其他相关产品，丰富机器人产业产品矩阵。

在人形机器人领域，公司提供全套运动执行器解决方案，包括旋转关节模组、直线关节模组、空心杯电机模组、无框力矩电机、灵巧手动力解决方案等。核心部件均自主研发，具有轻量化、模块化、高效化、高性能、高精度等特点，并融合机电一体化创新技术及AI智能软件算法，为人形机器人领域提供了强大的技术支持。在工业机器人领域，公司可提供整机动力解决方案。SD860系列通用型多传伺服系统，具备省时省力、安全节能、体积小巧、灵活扩展等功能，实现精确、快速、稳定的位置控制，确保机械臂的规划和控制能够应对各种应用场景。RB200系列轴关节模组可广泛适用于协作机器人的轴关节部位，为机器人动力系统提供一站式解决方案。在AGV/AMR移动机器人领域，公司可灵活提供多种运动控制解决方案，含分体式、集成式、机电一体化式等各种产品组合，保证机器人达到理想的运动精度，能够在复杂环境中实现高效自主运行，可适用各种移动机器人场景。在机器人核心零部件的研发制造上，公司研发了SD100系列低压伺服系统、RB100系列伺服一体轮、RB300系列伺服一体机等多样化产品及解决方案，从高响应、高智能、高精度、安全性等方面，全方位满足各类机器人场景运作性能需求。

随着人形机器人和eVTOL低空经济的异军突起，公司围绕感知层、控制层、驱动层及电源层四大维度，构建了全方位、多品牌的产品矩阵，覆盖SONY、芯感智、蓝点触控、ST、GD、罗姆、东芝、MURATA、LRC等国内外知名存储厂商以及公司自研品牌-雅创芯和等多个核心产品线。在客户拓展方面，公司已与部分头部客户建立了合作关系。公司已顺利取得国内六维力传感器龙头企业蓝点触控、以及机器人用压力、红外、气体、温度传感器品类厂商芯感智的代理权，另外，公司积极布局机器人用国产化惯性导航IMU模组厂商、eVTOL低空飞行器观察气象的相控阵雷达、正在规划适合高强度运动机器人关节驱动用的GaN和800V快充电源用的SiC产品资源。

公司与稀土永磁材料在人形机器人空心杯电机、无框力矩电机、减速电机等多个场景实现量产；为紧跟机器人电机小型化和高功率化的趋势，公司开发的高精密高导电微细电磁线凭借尺寸精度高、导电导热性优良的特点，现已在多款型号机器人电机中试样；同时，公司高性能稀土磁性材料致力于超高磁能积、超强内禀矫顽力和低磁偏角的技术研发，有望更好满足人形机器人用电机高扭矩、小型化和高精度的要求。

2025年8月，公司拟通过收购股权及增资方式，以人民币21,315.88万元获得南京神源生53.2897%股权。同时，本次收购股权完成后，公司拟以人民币10,000.00万元对南京神源生进行增资并获得增资后25%的股权。本次交易完成后，公司最终将以人民币21,315.88万元获得南京神源生53.2897%的股权，南京神源生将成为公司控股子公司。南京神源生作为人形机器人核心零部件六维力传感器的领先企业，具有自主知识产权和技术壁垒，其产品在人形机器人领域应用前景广阔。通过本次交易，公司将切入机器人产业链关键环节，增强核心竞争力，打造第二增长曲线。

2025年8月6日公司在互动平台披露：公司产品可应用于人形机器人零部件涂层保护，具有防腐功能和调整视觉的效果，可延长其使用寿命。

公司深耕丝杠、丝杆领域拥有一定技术优势，核心工艺中挤压、滚压、磨削、铣削、切削、关键热处理等加工工艺以及检测方面具备丰富经验，精度高、效率高，各类加工方案均有技术储备。截至本报告披露日，已量产丝杠类产品包括汽车用高精度滚珠丝杠、丝杠（电子刹车系统、电动尾门系统、电动座椅调节系统、方向盘调节系统）；此外同客户紧密对接定点及前期研发产品包括汽车EMB系统行星滚柱丝杠零件、人形机器人行星滚柱丝杠零件、灵巧手滚珠丝杠零件。公司积极开拓新领域，尤其注重机器人系统应用的轴类和精密切削件以及机床伺服系统、减速器等工业产品的开发。

2025年4月8日公司在互动平台披露：公司目前在人形机器人主要为轴向磁通电机，2024年实现轴向磁通电机销售收入154.23万元。2024年，公司完成了1,000平方米的轴向磁通电机生产车间基建建设，组建了1条轴向磁通电机装配生产样版线，具备量产后5万套/年产线能力；提升了软磁定子、减速机精密齿轮的工艺技术水平。后续着重在降低制造成本、供应链开发建设、精益自动化、产品标准化等方面进行改善提升。

公司快速布局人形机器人赛道，聚焦核心零部件与加工设备方向，并设立全资子公司高测机器人，统筹推进相关业务战略落地。依托高精密研磨设备技术积累，人形机器人行星滚柱丝杠磨削设备研发顺利，目前已推出外螺纹磨床及内螺纹磨床样机；凭借钨丝与钢丝材料研发能力快速迁移，成功开发适用于人形机器人灵巧手及相关部位的复合金属腱绳，产品竞争力突出，获得客户高度认可，已实现小批量订单并进入头部客户试用。2025年内复合金属腱绳突破订单金额20万元，领先行业。依托精密制造能力，公司配合客户积极推进人形机器人用减速器等产品研发工作，目前业务进展顺利。

公司的磁编码器可在灵巧手中实现精细动作控制，各类传感器、电源产品、接口等可实现感知与通信功能，动力电池BMS系统亦可使用公司的电源产品、电流传感器、温度传感器等。另，2025年5月23日，公司官微披露，纳芯微的传感器产品已成功导入多家客户的人形机器人项目，在空心杯电机和通用关节领域实现了批量出货。与此同时，在四足机器人市场也取得了突破，多个项目进入量产阶段。作为国产传感器供应商，纳芯微将持续为机器人行业提供高可靠性解决方案，助力国产人形机器人把握市场机遇，实现技术突破。

2025年2月17日公司在互动平台披露：随着人形机器人行业的不断发展，滚柱丝杠产品迎来了前所未有的发展机遇。在充分调研行业情况后，公司较为看好人形机器人的发展前景。公司以紧固件起家，在精密金属结构件加工制造方面拥有丰富的经验和专业的技术，与人形机器人滚柱丝杠产品在技术开发方面有同源性，以及在螺纹、热处理等生产工艺有相通性，公司决定拓展这一新领域，公司将持续加强研发人员团队的建设，积极推进设备投资。2024年12月公司已生产出滚柱丝杠样品，目前正研究新工艺，购买新的磨床及相关设备，招聘核心研发人员，加大研发及资金投入力度，加紧研发制造新的迭代产品。

通过与智同等战略客户在材料和加工工艺方面的深度合作，不断延伸工艺链条，提升附加值；通过与智元机器人等建立股权合作，深度绑定战略客户，逐步介入人形机器人核心零部件领域。通过设立产业基金布局人形机器人产业，与投资项目深度互动，整合上下游资源，联合开发机器人关键材料、精密加工工艺、减速器部件、关节模组等方式，延伸至高附加值环节。公司的竞争优势不仅体现在材料技术和供应链整合上，还通过工艺链延伸、资本协同等多维度构建护城河。未来随着人形机器人产业放量，其“材料+加工+模组”的全链条布局将进一步提升公司的收入和市场份额。

2025年12月18日公司在互动平台披露：公司在机器人核心零件加工刀具方面已有较多布局。公司已有刀具产品可用于机器人零部件加工，例如丝杠、减速器、行星轮等零件的加工；公司研发的旋风铣刀具，可用于人形机器人丝杠加工，如用于行星滚柱丝杠等高精度丝杠的加工，能提高生产效率和加工精度；用于齿轮加工的齿轮滚刀已通过下游客户验证并进入供货阶段；公司在减速器龙头企业已完成刀具测试。此外公司将持续优化和开发相关刀具产品，并加大在机器人核心零件加工的整体解决方案方面的布局。

公司机器人事业部加速推动行星减速器业务的发展，针对现有客户需求，开发了多个型号产品，其中1个产品进入小批量交付阶段，2个产品进入样件测试阶段。此外，公司完成对长坂科技的一期投资，进一步扩大其高精度反向式行星滚柱丝杠磨削产能。公司于2025年8月27日与高峰、娄宪芝、扬州星辰制造技术有限公司、长坂（扬州）机器人科技有限公司等共同签署《关于长坂（扬州）机器人科技有限公司的增资协议》，根据协议，公司以3300万元人民币的价格认购标的公司新增的注册资本140.9895万元。本次增资完成后，公司合计持有标的公司17%股权。公司旨在通过此次增资，进一步提升标的公司的资金实力、加速产能建设与市场布局，推动双方在丝杠、减速器等业务方面的深度合作与协同发展。

公司自2020年起配合客户研发、生产人形机器人PCB产品，目前世运电路的PCB产品已基本覆盖人形机器人中央控制系统、视觉感知系统、关节驱动系统、运动控制单元、灵巧手及电源管理系统等全系电子电路需求。报告期内，公司成功获得海外人形机器人龙头企业的新产品定点，并积极推进与国内人形机器人头部客户合作。低空飞行器与汽车在可靠性和安全性要求上高度关联，这促使了世运电路更容易获得国内外低空飞行器头部客户的信赖，双方共同开发新材料、新结构、新工艺、新的可靠性测试，所需要的电路板覆盖HDI、高层通孔、FPC软板和复杂结构软硬结合板。

2025年6月23日公司在互动平台披露，公司已投入更多的资源积极推动在人形机器人方面的产品应用，已有或潜在技术储备涉及关节电机零部件、PEEK丝杆、行星齿轮箱等轻量化产品及电子皮肤等方面。公司将积极对接国内机器人主机厂及一级供应商，并推动现有产品及潜在技术储备产品在人形机器人产业链公司上的应用。2025年3月5日公司投资者关系活动记录表披露，公司和全球医疗领域知名品牌安保AMBU合作开发塑胶人皮，用于实验室和教学使用；同时公司下属子公司宇科拥有成熟的IML模内镶件技术，且正在开发IME模内电子技术，IME技术也可应用于电子皮肤、智能皮肤，结合公司塑胶人皮技术，仿生机器人电子皮肤将是公司重点研发项目之一。公司和DANFOSS等企业合作开发过自润滑性能良好的PEEK、PPS等材料丝杆类产品。2025年2月21日公司投资者关系活动记录表披露，公司目前应用在机器人领域的产品还有幼教伴读机器人、自动投食机器人等。

2025年6月16日公司在互动平台披露，公司控股子公司安徽睿铂智动机器人有限公司主要从事与人形机器人相关的关节模组开发（详细经营范围见公开资料），借助公司平台以及产业方的技术和产品进行整合，同时围绕客户资源及渠道，加强与机器人公司的沟通和合作。

2025年7月，公司拟以27.03元/股通过增资方式，以人民币10,065.9720万元认缴金力传动新增的372.4万元注册资本，对应本次增资后持有金力传动5.03%的股份，增资款中人民币9,693.5720万元计入资本公积。同时，通过股份转让的方式受让目标公司股东吕志峰、黎冬阳等合计持有目标公司737.3万股股份，转让价格19,933.643万元。上述增资及股份转让完成后，金力传动注册资本变更为7,398.00万元，公司持有金力传动15%的股份。本次投资的投前估值为18.99亿元。本次交易完成后，金力传动将成为公司的参股公司。金力传动在微型智能传动产品的研发和生产领域具有较高的知名度和影响力，具有较强的自主研发能力和行业竞争实力，有助于公司快速进入智能传动、人形机器人等新兴领域。

公司具备具身智能关节模组（执行器）全流程产品开发及量产能力，其核心功能件（行星/谐波减速器、无框力矩电机、驱动器）均自主研发并已实现规模化生产配套能力。报告期内，公司积极与多家国内外头部机器人厂商技术合作，根据客户产品参数的需求，实现关节模组的同步开发、生产配套。在紧随机器人多元化场景应用的同时，公司应用于外骨骼机器人的关节模组已实现批量化的生产配套。公司设立深圳研究院及机器人技术中心专注于具身智能关节模组（执行器）及其功能件的研发；子公司美湖重庆正规划建设10万套关节模组产能及智能研发中心。

2025年12月9日公司投资者关系活动记录表披露，公司在工业机器人和人形机器人领域均有布局，去年机器人相关线缆营收近1个亿，目前产品已涉及30多个场景，如咖啡厅、厨房、特种船舶清洁、深海勘探等。生产制造上，若能成功实现收购，公司将具备机器人线束连接器一体化集成能力；客户资源上，一方面，拟收购企业与多家机器人企业有合作基础，另一方面，公司控股股东湖南钢铁集团与头部人形机器人、工业机器人企业均有业务合作，将通过集团营销大协同战略持续为公司赋能。2025年5月12日公司在互动平台披露：公司轻型机器人线缆耐扭转性能良好，弯曲寿命2000万次以上，抗干扰指标可达到航天军工级别要求，目前人形机器人线缆产品已与多家公司进行商务接洽、送样试样或小批量供货。

2025年5月12日公司在互动平台披露：公司利用在精密金属制造方面的技术积累和研发能力向人形机器人灵巧手微型丝杠、腱绳、灵巧手弹簧、防松脱金钢防滑止滑垫片等零部件方向转型，通过向人形机器人零部件市场转型构建公司新的增长点，打造第二增长曲线。公司设立福立旺精密智造（苏州）有限公司作为承载人形机器人零部件制造的项目主体，该项目投资10亿元，预计在2025年中期开工建设。目前微型丝杠正处于研发送样阶段，客户目前也在有条不紊对接中。

2025年5月13日公司在互动平台披露，公司镁铝合金和液态金属材料在机器人轻量化结构设计和关节技术方面有应用的可行性。公司已设立人工智能与具身机器人事业部，密切关注智能机器人领域的技术和产业发展动态，并已经与相关产链客户合作开发、生产人型机器人关节电机外壳等零部件产品。

目前，公司已形成“核心部件+整机研发”的双路径推进模式：一方面，依托自身工业场景搭建机器人整机并持续迭代优化；另一方面，凭借对机器人产业链的深度洞察，在灵巧手总成、谐波减速器及关节模组等核心部件上实现多点突破，持续推动人形机器人技术进阶。2025年5月，公司完成对无锡蔚瀚智能科技有限公司的工商变更登记，正式将其纳入控股子公司体系，进一步夯实精密谐波减速器及一体化关节执行器核心零部件能力，推动产业链深度协同与产能联动升级；公司持续加码投资感知环节，战略投资叠动科技，合计持有叠动科技9.23%股权，双方将合力打造“硬件+感知”一体化优势；同时，公司联合无锡市产业创新研究院，引入大德重工、蔚瀚智能共同对控股子公司江苏隆盛唯睿具身智能机器人创新中心有限公司实施增资扩股，目前公司持股71.44%并纳入合并报表。

2025年9月，公司在投资者关系活动记录表中披露，公司已将机器人业务确立为继轴承与汽车底盘系统之后的第三大战略业务板块，系统推进人形机器人骨骼件、精密件、关节轴承、专用轴承、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、减速器等核心部件的研发与产业化。基于在万向节、轴承、精密轴等领域的技术协同优势，公司已成立由总经理牵头的专项队伍，重点布局丝杠及专用轴承等关键部件。公司已具备标准微型圆锥滚子轴承、滚针轴承的研发与量产能力。目前正积极推进人形机器人专用特种圆锥滚子轴承、交叉滚子轴承等产品的客户对接与协同开发。公司万向节产品在精度、效率和可量产性方面具备行业领先优势。相关产品主要适用于人形机器人颈部、腕部、踝部等关节部位，有助于提升整机集成度、灵活性与耐久性。

公司专注于柔性拖链线缆与机械臂游动线缆，产品广泛应用于高端制造与专精特新场景，已服务三一机器人、迈赫机器人等客户，并与人形机器人领军企业优必选、智元等深化协同，提供手指/关节/本体用电线及线束、数据与视频传输线缆等定制产品，加速人形机器人产业化落地。积极探索机器人、无人机等新质生产力领域的市场机会，为高端客户提供定制化解决方案，推进固态电池等技术应用。

2025年5月9日公司投资者关系活动记录表披露：公司设有机器人用材料项目团队，专注于开发适合机器人领域需求的高分子材料。公司重点聚焦高性能材料在人形机器人领域的应用，并积极与多家相关单位建立联系并开展合作洽谈，推动人形机器人相关材料项目落地实施。目前相关材料尚处于研发和推广阶段，尚未形成大规模市场应用。

2025年5月8日公司在微信公众号披露：公司与国地中心举行人形机器人合作项目签约仪式，成为城服行业首个官宣和人形机器人产业“国家队”合作的公司，共同推进双方在城市服务场景与具身智能机器人领域的资源融合与技术协同，携手开启智慧城服新征程。根据协议，双方将重点围绕城市服务大管家主题，在人形机器人、算法算力等领域进行深度协作，着力推动三款应用类型的人形机器人（臂）产品首发。在环卫作业场景，解决地车搬运、地面巡检、水面保洁、路面清洗、垃圾清理及分类、绿化维护、扬尘控制、特殊天气应对等问题；在物业管理场景，解决门禁管理、安保、巡查、环境卫生清洁、房屋及设施设备维护等问题；在家居场景，打造家庭保姆类人形机器人，深度整合洗衣做饭、拖地洗碗、居家安全监测等精细化功能，共同完善城服人形机器人产业化落地的商业模式，为行业提供机器人应用落地的基础技术要素。

2025年3月5日，公司异动公告披露：公司注意到近期市场上关于人形机器人相关热点概念的关注度较高，公司人形机器人领域配套产品关节轴承目前仍处于研制或小批送样、试验阶段，且未来该领域的业务存在重大不确定性。

2025年4月，公司拟与润孚动力共同出资设立“江苏润泰机器人科技有限公司”。合资公司注册资本为人民币6,500万元，其中润孚动力认缴出资3,575万元，占合资公司55%的股权；公司认缴出资2,925万元，占合资公司45%的股权。合资公司的业务领域限于应用于人形机器人和汽车底盘系统的行星滚柱丝杠、滚珠丝杠的研发、生产、销售业务。本次对外投资基于公司经营发展的实际需求，旨在进一步明确战略布局，是为了充分发挥公司与标的公司在生产技术、上下游渠道等方面的协同效应，形成优势互补，推动公司加速智能人形机器人和汽车关键零部件业务的市场化与产业化进程，有利于公司拓展新的利润增长点。

2025年4月30日公司在互动平台披露：公司已与人形机器人领域部分国内外头部企业建立了合作关系，应用于该领域的PCB产品已实现小批量出货。

2022年1月，公司设立全资子公司“无锡宇华精机有限公司”，全面布局直线运动部件（产品包括：高精度滚珠/滚柱丝杠副、微型丝杠、高精度直线导轨副等），瞄准中高端机床领域、自动化产业、人形机器人、智能网联汽车等领域进行大力开拓，高举高打，快速切入新赛道。目前，公司生产的滚珠丝杠副、直线导轨副等产品已应用于国内知名机床商部分型号的机床上，并取得批量交付订单，其中代表滚珠丝杠副最高制造水平的C0级也实现突破，并获得了客户的首批订单；自主研发的行星滚柱丝杠已于2023年顺利出样，并紧跟市场发展以及技术方向，不断优化和完善生产工艺布局，关键工艺所需国产化设备的合作开发在有序推进；应用于新能源汽车EMB制动系统滚珠丝杠副也完成了客户交样。

2025年4月22日公司在互动平台披露，公司主营产品中的机械传动与传动联结件可以应用到人形机器人领域。

日发格芮德公司致力于为广大客户提供高精度、高效率、高可靠性、高性价比的优质装备及智能化整体解决方案，助力行业客户智能制造转型升级，打造高质量发展新质生产力。其产品主要为数控磨超机床及产线，有七大系列的产品，具体涵盖轴承磨超自动线、轴承装配自动线、数控螺纹磨、滚子磨超自动线、轴承专用数控车床、数控通用磨床及单机数控磨床等产品，在该领域已发展为车、磨、超、装配的冷加工的整体解决方案的供应商。公司轴承加工设备门类齐全，是国内同类型企业中技术宽度最广、设备种类最全的企业之一。通过对市场保持敏锐性及前瞻性，公司积极开发出符合终端客户最新发展方向和需求的产品，服务于新产业和新业态。随着人形机器人对行星滚柱丝杠副的需求猛增，且对精度与性能的要求越来越严格，使得高精度螺纹加工设备——数控螺纹磨床成为了这场科技变革中的“利器”。目前，日发格芮德公司已具备用于行星滚柱丝杠副加工的高精数控螺纹磨削设备的生产能力。诸如SK76系列数控内螺纹磨床，具有高加速度、高扭力、高精度、零背隙等优点，适用于新能源汽车、工业母机、人形机器人等相关零部件的精密加工。

公司率先布局具身智能，深化“机器人+IP+创新应用”融合。2025年公司与国内领先的具身智能机器人企业智元机器人签署《战略合作协议》，双方共同投资设立浙江硅基方舟机器人有限公司，以“技术+场景+IP”的模式，推进具身智能技术在文旅、商业、体育等多元场景中实现规模化落地。2025年9月，硅基方舟与阿里云计算有限公司签署全面合作协议，基于大模型开发轻量化行业模型，构建云边端协同的具身智能解决方案。硅基方舟具身机器人亮相“浙BA城市篮球联赛”赛场，与宋韵文化浸润大戏《今夕共西溪》完成人机共舞首秀；公司联合音乐人庞宽组建全球首支人机互动机器人乐队“艾瑞巴迪”，推动具身智能从实验室走向真实演艺场景。此外，公司战略投资全球首个机器人租赁平台“擎天租”，以股东身份参与构建机器人产业“租赁基础设施”，与文体旅场景资源形成协同，加速商业化落地验证。

结合行业和技术发展趋势，公司于下半年新增具身智能方向创新规划，研发立项了四足特种机器人及人形机器人产品，定义了行业特色的典型应用场景，探索具身智能机器人在核工业、军工及核技术领域的应用方向和实现路径。并充分整合资源，在具身智能领域建立与浙江大学、清华大学等高水平研发团队的交流合作，与国内领先的四足机器人公司签订战略合作协议，构建多方协作的创新体系，以高效支撑新技术研发和应用落地。

公司通过“自主研发+产学研合作+战略投资”相结合的方式，在机器人领域积极布局并取得系列成果。公司于2025年2月设立“人形机器人电机”前瞻产品项目，正式启动自主研发。同年7月，与同济大学机械与能源工程学院签署协议，共建“具身机器人执行机构先进技术联合研究中心”。依托该产学研合作平台，公司快速开发出市场常用的外转子电机关节模组产品样机，并同步开展轴向磁通电机、GaN功率器件、新型散热等关键技术在关节模组产品上的应用研究。2025年下半年至2026年初，公司通过直接投资及参与产业基金，相继完成了对智能机器人领域三家头部企业——梅卡曼德（雄安）机器人科技股份有限公司（“AI+3D”视觉）、睿尔曼智能科技（北京）有限公司（超轻量仿人机械臂）及苏州世航智能科技有限公司（海洋无人装备）的战略投资。公司于2026年1月与智元创新签订《战略合作协议》，公司已向智元创新采购了首批具身智能机器人。

公司最新研发的可适用于人形机器人的XT减速器产品，样机已经装配完成，目前正在进行内部检测，尚未量产。2024年内，获得广东省机器人协会授予的科学技术奖（皇冠明珠奖）一等奖。

公司正在开展PEEK相关技术开发，已具备产业化条件，将择机进行项目建设。PEEK具备高刚性韧性、优异的耐热性、物化稳定性、生物相容性以及耐磨、自润滑等特性，是综合性能最佳的特种工程塑料之一，当前PEEK行业进入快速成长期，在医疗、半导体、人形机器人等高端与新兴领域发展前景广阔。2025年8月22日公司在互动平台披露，公司超高分子量聚乙烯产品，已通过多家下游客户评价认证并形成稳定销售；其中，高端纤维料可作为人形机器人腱绳部位的材料，产品销往下游相关制品生产企业，不直接向机器人制造公司销售。

2025年3月28日公司在互动平台披露：公司的人形机器人项目只涉及人形机器人所需的超材料关键部件的研发和制造，并致力于推动基于AI的人形机器人实现超材料的全方位智能制造，以提升各生产基地的效率。目前项目正按计划顺利推进中。

2026年7月3日公司异动公告披露，公司生产的用于机器人压阻传感器和压电传感器的压阻发泡材料（PU）、压电发泡材料（IXPP）尚处于送样验证阶段，暂未形成实质性销售。2025年2月10日公司在互动平台披露，公司生产的发泡材料可用于人形机器人灵巧手及电子皮肤等柔性传感领域。2025年6月25日公司在互动平台披露，公司在人形机器人电子皮肤材料领域已有明确布局，相关产品已进入少量客户送样阶段。

2025年3月25日星云股份微信公众号披露：近日，福建星云电子股份有限公司（简称：星云股份）与广东天机智能系统有限公司（简称：天机智能）达成战略合作协议。星云股份将通过全资子公司福建省星云具身智能科技有限公司（简称：星云具身智能）与天机智能围绕具身智能及人形机器人领域展开战略合作，通过技术协同，共同把握市场机会，推动产业生态发展。根据合作内容，双方还将共同打造人形机器人在锂电池、新能源汽车等场景从研发生产到后服务市场的整体应用解决方案，拓展机器人业务。星云股份作为国内检测技术的领先企业，下游覆盖众多锂电池、新能源汽车企业，检测机器人、充电机器人及智能制造机器人等应用场景的市场潜力巨大。未来，星云股份、天机智能有望在人形机器人及具身智能领域携手同行，实现新的技术突破与市场拓展，进一步拓宽人形机器人应用场景与实用价值。

2025年5月9日公司投资者关系活动记录表披露，公司产品可以应用于机器视觉领域，目前部分项目已进入小批量阶段，部分项目初步实现落地。2025年3月26日公司在互动平台披露：公司的光学镜头及摄像模组产品可用于人形机器人，公司积极关注和跟进机器视觉领域的业务机会。

公司聚焦高频运动适配与狭小空间布线的行业痛点，深耕超柔性线缆技术研发与供应链协同。公司自主研发的超柔性线缆系列产品，成功突破轻量化、高柔性、抗干扰、耐复杂环境等关键技术指标，动态弯折寿命优于传统工业机器人线缆，可稳定适配工业制造等多元复杂场景。公司积极布局具身智能领域，战略投资无锡智动力机器人有限公司，该企业专注于具身智能机器人零部件研发，核心客户覆盖天奇股份、银河通用、优奇智能、赛力斯等行业优质企业。与此同时，公司依托定制化研发能力，为北京星动纪元科技有限公司提供专用线缆解决方案，精准适配其人形机器人关节驱动系统、灵巧手等关键部位，助力人形机器人核心部件性能升级与产业化落地。

2025年7月11日公司在互动平台披露：人形机器人将是未来钕铁硼磁组件重要的需求增长点，得益于公司的提前布局及技术积累，2025年公司将努力开发包括人形机器人、低空经济等在内的高端领域的优质客户，为公司未来的健康持续发展奠定良好的基础。

公司深耕智能制造领域多年，积累了丰富的行业经验与雄厚的技术实力。在装配线上，机器人能够精准地执行各种装配任务，如底盘组装、螺丝拧紧等，极大地提高了生产效率。在科技飞速发展的当下，人形机器人行业正以前所未有的速度崛起，为各领域带来了无限可能。公司已与上海交通大学达成合作意向，全力对现有的工业机器人进行研发升级，旨在打造更具广泛应用价值且具备精密操作功能的新型人形机器人智能设备。同时，天永智能正式收到智元创新（上海）科技股份有限公司的定标通知，成功中标其2026年度框架采购项目，并斩获相关订单等。

作为具身智能领域的重要参与者和推动者，公司积极拓展业务边界，深度布局具身智能产业。数据方面，公司凭借业内领先的高质量动作数据库，可帮助机器人训练提升效率，现阶段已与多家合作伙伴共建人形机器人动作数据集；服务方面，可以为机器人厂商提供包括人形动作采集，机器人动作采集，遥操作训练，模拟训练等一系列训练服务。子公司虚拟动点助力宇树机器人成功演绎“云冈舞”-北魏力士舞。虚拟动点以高质量数据和产品技术服务赋能银河通用机器人训练场。虚拟动点和钛虎机器人达成深度合作，通过虚拟动点的数据、服务和算法能力，钛虎机器人在全球范围内，成为首个通过全谐波减速器实现行走与奔跑的机器人。

2024年7月14日公司在互动平台披露：公司还参股投资了北京诺亦腾科技有限公司、上海乐相科技有限公司、广州数娱信息科技公司、广东虚拟现实科技有限公司等VR/AR行业相关企业。诺亦腾官网披露：北京诺亦腾科技有限公司创立于2012年，总部位于北京，在上海、沈阳、迈阿密、洛杉矶、东京等城市设有办公室与代表处，服务客户遍及全球五十余个国家。诺亦腾的名字 “Noitom” 源于英文 “Motion”（运动）一词的倒序拼写，寓意诺亦腾以数字化人体运动为起点，不断在新领域中开拓探索，致力于用科技开启数字未来。诺亦腾凭借世界领先的3D运动测量与动作捕捉技术，构建了从开发平台到垂直应用的一揽子解决方案能力，是全球屈指可数的全谱系动作捕捉技术开发者，更为多个行业提供全栈式解决方案，业务涵盖数字媒体技术、数字骨科医疗器械、以及智能医体融合应用三大板块。诺亦腾基于自主研发的惯性传感器与光学/惯性混合运动测量两大核心技术，面向具身智能机器人领域提供完整解决方案，覆盖研发全流程阶段,提供遥操作、人机协同工作、机器人示教训练和高精度机器人状态量测量等能力。

2025年3月7日公司在互动平台披露：公司全力推进飞行汽车、人形机器人等前瞻布局，预计今年底长安飞行汽车将完成试飞；在机器人领域，将开展类人机器人、汽车生态机器人等相关产业布局，2027年前发布人形机器人产品，到2028年长安的人形机器人将生产下线，加速向智能低碳出行科技公司转型。

公司从2024年开始加快人形机器人相关产能的建设，加大研发投入，为海内外人形机器人客户开发如铝合金、镁合金、钛合金等金属材料，PEEK、IGUS等工程塑料，橡胶、硅胶、尼龙、纤维织布等多种材料的零件，使用包括CNC、3D打印、压铸、注塑、滚齿、热压等多种成型工艺，为人形机器人的结构件、执行器、传感器、变速齿轮、线束、电机等提供核心零部件。得益于公司提前布局，2025年上半年海外人形机器人零件实现收入超过3,500万元，而2024年全年仅为1,011万元。除此外，公司还取得了多个国产人形机器人品牌的量产订单。

2025年3月6日公司在互动平台披露，公司有生产供货应用在人形机器人的部分连接器及线束产品。2025年2月25日公司在互动平台披露，公司与优必选、云深处等人形机器人公司存在合作关系。2023年11月8日公司在互动平台披露，控股子公司东莞特普伦实业有限公司专业从事机器人、机械手行业各种线缆的研发、生产和销售。具体产品品种包括注塑机械手、冲压机械手、SCARA机械手、6轴机械臂、协助机器人等所需的内外部电线电缆，以及预装配线束等等。

2025年3月6日公司在互动平台披露：目前在人形机器人领域，我司开发出了1款轮式人形机器人与1款双足人形机器人样机，已初步实现部分日常生活简单基本动作及工厂物流搬运、分拣等作业，未来有望广泛应用于仓储物流、柔性制造、商业服务、居家养老等场景。目前公司人形机器人都尚未量产，未产生实质性收入。

2025年8月，公司异动公告披露，近期有媒体关注到公司有应用于人形机器人的产品，已小批量供货中。截至目前，公司人形机器人产品经过前期的研发，现已开始小批量供货，预计2025年该业务板块的销售收入约1000万，占2024年营业收入比例为0.41%，由于目前尚处于产业初期，在公司的实际业绩中占比较小，该业务板块当年实现的销售收入尚存在不确定性，敬请投资者谨慎决策，理性对待市场热点概念，注意投资风险。

在具身机器人领域，公司的立式加工中心、五轴联动加工中心等产品被广泛应用于机器人关节模组、复杂结构件等高精度零部件的加工，成为该新兴赛道的重要装备供应商。2025年2月28日公司在互动平台披露，2022年至今，公司已向宇树科技持续供货，双方已建立良好合作关系，其也成为公司在人形机器人领域重要的长期合作客户。

极海微聚焦机器人高精度运动控制核心需求，发布全球首款基于Arm Cortex-M52双核架构的G32R501实时控制DSP、G32R430编码器专用MCU、G32M3101专用电机驱动SoC等产品，核心技术指标达到行业先进水平。目前，公司已构建起从工业机器人到人形机器人的完整芯片产品矩阵，覆盖人形机器人关节控制器、灵巧手电机驱动、智能编码器、电池充电器及电池管理系统（BMS）主控、测距雷达传感器主控等核心环节，每台人形机器人及其配套充电和遥控设施，可使用约100颗，部分产品已向宇树科技、汇川技术等机器人及工业自动化头部企业批量出货。

2025年2月21日公司在互动平台披露，近期公司内部已成立机器人弹簧专项小组，负责开拓机器人弹簧相关业务、技术研发等工作。公司应用于人形机器人的弹簧处于小批量交样阶段。

基于对全球市场的深刻剖析与精准洞察，特别是对人形机器人在工业领域即将展现出的广阔发展前景及其背后蕴含的巨大潜力的前瞻性战略评估，公司毅然决定进军充满挑战与机遇的人形机器人领域。为此，公司携手台湾盟立自动化股份有限公司及台湾盟英科技股份有限公司，共同投资创立了深圳市科盟创新机器人科技有限公司。该公司采取垂直深耕与横向扩展并重的策略，核心技术聚焦于谐波减速器的研发与生产，致力于打造高精度产品，涵盖驱动器、控制器等核心配套组件，以形成一套完整的关节解决方案。与此同时，公司还与苏州伟创电气科技股份有限公司及盟立自动化科技（上海）有限公司合作，共同投资成立了深圳市伟达立创新科技有限公司。该公司专注于多品类关节组件的布局，提供从关键零部件到关节模组的“一站式”全方位产品，通过系统化输出灵活满足客户的多样化需求。两家新公司的成立标志着公司正式迈出了在人形机器人领域拓展的关键步伐，致力于在人形机器人关节部件领域实现技术革新与突破，以此打造公司的第二增长曲线。

2025年中报披露，公司完成全资子公司上海华培数能具身智能科技有限公司的组建工作，进一步加快公司传感器业务在具身智能领域和工业领域的战略布局，促进公司业务多元化发展。

公司2024全年共完成新产品开发108项、关键零部件开发7项，新增授权专利46件，其中发明专利13件。国家重点研发计划“大功率前端调速高电压海上风电机组关键技术与装备”项目完成申报；浙江省“尖兵领雁+X”科技计划中的“高集成高功率密度关节组件技术”项目启动并推进；《高性能重载齿轮传动系统设计制造与智能运维关键技术及应用》荣获浙江省科学技术进步奖一等奖；《离合分体式轻型高速船用齿轮箱》通过省级首台套装备认定。全年共获得省级以上科技奖项11项。2025年1月16日公司官微披露，杭齿集团正式启动省“尖兵”科技计划项目，该项目针对人形机器人旋转关节和直线关节组件。

2025年4月，为紧抓机器人行业快速发展的战略机遇，加快在人形机器人关节与丝杠及其电机驱动模组核心部件领域的研发与产业化进程，抢占产业链关键环节，公司与天津爱码信自动化技术有限公司共同出资设立“江苏太平洋关节电驱科技有限公司”。合资公司注册资本为人民币10,000万元，其中公司认缴9,000万元，占合资公司90%的股权，天津爱码信认缴1,000万元，占合资公司10%的股权。此次合作将充分发挥双方优势，助力公司在机器人核心零部件领域实现技术突破与市场拓展。

公司通过打造核心零部件制造、本体代工智能制造、销售应用场景推广，实现三轮生态互驱，以链主地位拉动，实现机器人产业链全链打通。谐波、行星减速器：旗下子公司安徽睿思博深耕减速器领域，掌握该产品核心技术，是机器人关节系统及高端装备传动领域核心安全与性能部件供应商。目前公司谐波减速器已成功取得众擎、傅利叶以及国内某头部机器人企业的定点，年产能达15万颗/年。截止目前已获订单总量约30万颗。力传感器：公司旗下子公司星汇传感正在为多家头部客户定制包括超轻薄六维力传感器、抗轴向力扭矩传感器、Mini一维拉压力传感器、六维联合标定测试仪等高性能产品。公司积极拓展关节模组业务开发，同时积极推进轻量化骨骼、橡胶件、电子皮肤等人型机器人零部件配套业务，且轻量化骨骼、橡胶件业务已经取得多项定点。公司稳居合肥机器人产业链核心链主地位，已先后与逐际动力、奇瑞机器人、众擎机器人、上海傅利叶、埃夫特等国内一线机器人品牌建立深度战略合作，在制造端与五洲新春、水性科天等公司建立供应链端合作。

机器人业务是华勤技术自2025年起重点打造的第二增长曲线，公司凭借大硬件平台、系统调优能力、服务器算力支持等多维优势，构建机器人领域核心研发团队，逐步形成从核心零部件到整机系统的全链条研发能力。依托自身已有的大规模制造场景，公司为机器人产品提供独特的测试与应用场景，全力构建从场景落地到商业闭环的全流程支撑平台，加速机器人业务产业化落地。2025年公司在家用清洁机器人产品拓展了新的海内外客户队列；组建了机器人研发团队，完成数据采集机器人量产发货；通过工厂数据采集中心及X-lab实验室，进行工业机器人及人形机器人研发。在机器人领域，公司会聚焦跨硬件平台的软件方案以及“感知-决策- 执行”的端到端解决方案以实现真实场景落地，致力于打造自然流畅、精准高效的机器人操控体验。

2026年1月7日公司在互动平台披露，人形机器人是公司未来发展战略的核心方向之一，公司一直高度关注行业趋势及市场动态，前瞻布局智能化战略：2024年与广东省科学院智能制造研究所共建技术创新中心，共同研发人形机器人灵巧手、轻量化机械臂、功能/性能/可靠性测试、数字化仿真设计、机器视觉、智能控制及设备健康管理等核心技术；并与三度（佛山）智能科技有限公司签署《人形机器人关键零部件战略合作协议》，深化"人形机器人关键技术"联合开发。2025年9月19日公司在互动平台披露，公司重点聚焦灵巧手、轻量化机械臂领域，已成功推出第二代灵巧手产品，并与国内外机器人头部企业建立深度合作关系。

具身智能机器人是软通动力终端智能战略的核心之一。公司在人形机器人、复合机器人领域开展前沿探索。软通天擎机器人业务重点围绕数采、迎宾导览、教育实训、用工替代等场景开展研发创新，在产品、技术、生态合作及产业落地等方面均取得关键突破。产品研发上，已发布双足人形机器人S1、轮式A2作业智能机器人和轮式A2交互智能机器人等多款产品。软通天枢具身智能聚焦垂类场景深耕，通过构建核心技术、发布场景化产品、拓展生态合作，打造从技术到产业价值的完整闭环。

公司开发的热界面材料系列产品，凭借业界领先的性能，为高速发展的通信基础设施、AI计算平台、人形机器人及高速光模块等前沿领域提供核心热管理解决方案。其中，绝缘型超高导热垫片（导热系数高达15W/m·K）能有效应对AI服务器、高性能计算芯片和GPU集群的极致散热挑战；高K值导热凝胶（导热系数高达12W/m·K）凭借其优异的流变特性与绝缘性，广泛应用于高速光模块内部的关键散热点（如激光器芯片、光引擎及驱动IC等核心发热元件），确保其稳定高效运行；双组分导热凝胶和高强度导热垫片特别适用于人形机器人关节模组、精密执行器中空间受限的高热流密度芯片。

2025年10月18日公司在互动平台披露，目前，公司已有包括IGBT、MOSFET、ESD、TVS在内的多项产品技术，可用于人形机器人的小型关节电机、步进电机等电机驱动及感知系统中。该领域目前尚处于发展初期，相关收入占比相对较小，但为公司布局新兴市场奠定了良好基础。公司看好智能机器人产业的长期成长潜力，将持续推进相关产品研发与市场拓展。

公司自2016年起前瞻布局机器人领域，持续深耕工业机器人核心技术研发与产业化应用。2025年，公司加速推进“部件—模组—整机组装（OEM/ODM服务）”的全产业链垂直整合，实现了海内外头部客户订单的批量落地，已成长为全球最大的具身智能硬件核心制造平台之一。公司构建起覆盖核心零部件、功能模组及整机产品的全链条技术体系。在零部件领域，机器人头部模组已实现稳定量产，各类轻量化金属结构件、六维力传感器、关节模组、灵巧手模组已导入国内外头部客户供应链。公司已构建起覆盖双足人形机器人、四足机器狗、轮式人形机器人等多形态产品的整机研发与量产体系，具备从原型验证到规模化交付的全链条能力，并已与几十家机器人公司建立了深度代工合作。2025年度，公司机器人整机业务全面进入规模化交付阶段，人形机器人和四足机器狗全年出货量过万台，蓝思智能机器人（长沙）有限公司实现营业收入超10亿元。

2024年8月28日，公司拟在东莞市塘厦镇科苑城片区投资公司集团总部增资扩产项目，项目投资总额36000万元。公司于2024年9月5日取得《成交结果确认书》，且在2024年12月5日取得不动产权证书。该项目拟于2025年上半年启动建设，建设周期两年，该项目建成后拟从事汽车五金模具、汽车零部件、人形机器人机械手臂总成的研发、生产和销售。2025年8月25日公司在互动平台披露：公司在人形机器人机械手臂总成领域的布局最初为前瞻性储备项目，旨在探索机器人核心部件的研发与产业化路径。结合当前行业发展趋势及公司在汽车零部件制造领域的产业基础，公司已将研发重点聚焦于机器人在汽车制造环节的自动化应用，包括工装治具、夹具及检具自动化，以及汽车总装车间FTL柔性生产线与机器人协同作业等方向。

公司已研发出适用于人形机器人上下肢直线运动关节模组的反向行星滚柱丝杠产品，并建成试制生产线，2025年实际年产量达1500套。新建一期10万套量产线已具备量产能力，计划于2026年6月投产。公司已与国内头部新势力车企合作，开发用于人形机器人的直线驱动关节模组及反向行星滚柱丝杠，并于2025年6月交付首批样品。此外，公司已经成功开发出了人形机器人灵巧手用微型滚珠丝杠，030.5，0301，0401，0601等规格的滚珠丝杠已成功向数家客户送样，目前均在验证中。公司具备人形机器人用线性关节模组总成的全流程产品开发能力，涵盖设计、仿真、制造及试验验证等环节。目前，公司已成功研制人形机器人用线性关节模组、旋转关节模组、灵巧手及手指推杆模组等总成，且核心部件均实现自主可控。现正为国内头部新势力车企定制开发同款线性关节模组总成，并于2025年6月交付首批样品。

公司密切跟进人形机器人、低空飞行器等下游重点应用新场景，公司技术可高度匹配人形机器人用空心杯电机和无框力矩电机等核心部件需求，深度调研人形机器人领域，已完成向下游客户的小批量供货。公司不仅有与国际知名客户合作近二十年的经验储备，也与国内产业链新兴龙头企业结成密切合作关系，具有成熟的研发、制造、供货能力。2024年，公司荣获“人形机器人领域最具价值材料类企业”。

2025年，公司正式迈入人形机器人核心赛道，聚焦多模态通用大模型、具身智能、强化学习、多模态感知、全身运动控制等核心技术攻关，并以自主研发与产业并购同步进行，加速产业布局。2025年7月，公司通过公开竞拍竞得法国NAO机器人资产，并在法国巴黎设立了全资子公司，承接NAO机器人资产和NAO机器人原核心团队，同时在国内设立了专注于机器人业务的全资子公司。公司将充分发挥双方优势，推出适用于教育、康复、老人陪护等场景的机器人以及机器人潮玩系列产品，提供从“幼儿-青少年-中老年”全年龄段的机器人服务业务。NAO人形机器人早在2008年就开始实现销售和量产，并在教育、科研领域的全球部署量超2万台，是全球教育与科研领域的标配级工具，被包括麻省理工大学、剑桥大学、牛津大学等在内的全球多个国家和地区的数千所大学和研究机构用于教学和研究。自2007年7月起，NAO机器人被全球顶级机器人比赛RoboCup组委会指定为标准平台组的指定比赛机器人。

随着AI和机器人硬件等技术的飞速发展，人形机器人产品近年来不断取得突破，其对零部件的性能和品质要求较高。公司凭借在精密模具、PEEK、PPS等特种工程塑料和工程塑料领域多年的开发经验和精密零部件的制造经验，积极响应客户需求，与客户共同成功开发应用于人形机器人躯干和灵巧手等的部位的多个精密零部件新品。

公司正在搭建的“机器人与AI视觉产业中台”，将持续开展机器人视觉传感器、AI 视觉感知和多模态交互大模型、机器人OS与云端数字孪生软件平台、量产测试与数字工厂等课题研发和技术攻关，进一步深化3D视觉感知技术发展，紧抓具身智能历史发展机遇，为后续市场需求爆发做好充分准备。人形机器人方面，公司与微软合作的Femto系列iToF深度相机、近年推出的Gemini335系列、Gemini336系列3D结构光深度相机等产品兼顾高可靠性、高性能、高性价比和实用性，可用于各类型人形机器人在室内外复杂场景下执行视觉应用，目前公司已就相关产品/方案与部分人形机器人客户进行适配。2024年，搭载公司3D视觉传感器的“天工”机器人夺得全球首个人形机器人马拉松赛事的冠军。天工Pro机器人在头部、胸部、腰部和后背各配置了一款公司Gemini330系列深度相机，帮助其在复杂环境中实现了精准的环境感知和自主导航等功能。另，2023年4月18日，公司在互动平台表示，公司的开放平台提供基于边缘计算的算法SDK，同时也提供基于云计算服务的算法。

基于对人形机器人产业链的深入洞察、分析与预研工作，依托公司在运动控制、伺服驱动、直线导轨和丝杠等关键领域的技术积累。2025年上半年，公司主要围绕核心零部件及具身智能场景化解决方案推进人形机器人相关工作。①低压高功率驱动器、无框力矩电机及关节模组等产品从样机研究进入到开发阶段，不断改善温升和耐温设计，通过结构设计/布板设计优化，绕线和表贴工艺优化、工况实测调整及严格的工业品开发流程来不断提升功率、扭矩密度和线性响应度等，解决业界普遍反馈的发热保护和出力不足的痛点。②行星滚柱丝杠产品，通过持续优化磨削和硬车工艺，大大缩短加工时间，并集成公司在电机、Ethercat伺服运控方面的优势，为大客户定制高性能直线模组，目前已完成送样工作。③在具身智能机器人场景化解决方案方面，围绕上肢部件场景，响应客户和集成商的需求，依托工业及协作臂的技术积累，启动了上肢部件的开发工作。

公司的关键零部件业务经过多年研发积淀和发展，目前产品包括镜头、光源、控制器、UV固化系统、直驱电机系统、工业机器人、移动机器人及相应软件系统，人形机器人视觉模组、轮式机器人移动底盘等产品。2024年，公司给国际知名机器人公司独家提供一些用于机器人组装的工作台、工作桌、导轨及治具等生产辅助设备。

公司已开发空心杯电机、无框力矩电机、关节模组等系列产品，公司将持续加大人形机器人核心零部件研发和产业化投入，提升市场竞争力，人形机器人的加速发展将为公司带来发展机遇。公司积极把握机遇，通过产学研合作，水下机器人驱动电机送样合格，水下无线充电装置取得重要进展，公司将加大海洋科技研发和产业化投入，培育和发展新质生产力，海洋科技产业的快速发展将为公司带来发展机遇。

公司控股子公司远昌智能已经与施耐德、西门子、中兴通讯、洽兴中国、迈梭电子、各省市科技馆等下游客户达成合作关系，并为节卡、优必选、傅利叶等产业链伙伴提供可落地的应用场景。2025年12月29日公司在互动平台披露，公司在机器人领域关注谐波减速器、行星减速器、RV减速器对于材料的应用。部分产品已给客户试样，并收到积极的反馈，但暂未量产。

具身机器人是未来高性能钕铁硼磁材及电机转子重要的需求增长点之一。公司将相关研发部门升级为具身机器人电机转子事业部，并在香港设立研发中心布局具身机器人电机转子研发，成为中国香港特区政府引进的重点企业伙伴。2025年，公司已围绕下游客户需求研发并建成了具身机器人转子自动化生产线，规模化量产与盈利贡献将随下游客户量产进度逐步体现。

机器人产业是公司汽车精密制造零部件产品应用领域的延伸，公司正在积极拓展并把握智能机器人产业的机遇，将持续通过技术和产品创新与行业头部客户技术创新升级趋势及市场需求紧密结合，拓宽公司机器人电关节模组产业布局，提升技术和产品创新能力，推动公司人形机器人、机器狗等电关节模组的研发和制造水平，不断满足客户和市场需求。2025年2月，公司与绵阳市涪城区人民政府友好协商，拟签订《机器人智能电关节模组研发及生产基地项目投资协议》，公司拟在绵阳市涪城区投资建设机器人智能电关节模组研发及生产基地项目，项目总投资金额11,000万元。2025年2月，公司与智元机器人、巨星新材料、文宏杰、安努创想经友好协商，签署《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同投资设立合资公司实施人形机器人项目。合资公司的注册资本为1,000万元，其中，公司拟出资200万元，持有合资公司20%的股权。

公司已与智元机器人、浙江人形机器人创新中心等国内头部机器人公司建立深度合作关系，共同与以汽车行业为主的客户进行多个场景的机器人应用技术方案交流。公司基于对拧紧、涂胶、测漏、搬运、分拣、焊接等不同工艺的理解、整线系统规划经验以及人形机器人等具身智能设备目前的运控、交互及智能水平，开发各工艺专用人形机器人，如拧紧人形机器人、涂胶人形机器人、测漏人形机器人等，有望实现具身智能导入工业生产。同时，公司基于全面的智能生产场景及工业大数据，持续进行数据收集与处理，搭建工业专用模型，推动智能化水平提升。公司预期，随着人工智能技术在工业场景下的成熟，未来以具身智能设备为核心的孤岛式工作站有望取代原有的流水线式大规模作业的生产方式，实现工业制造的范式变革。

公司加快推进机器人执行器事业中心建设，集中优势资源攻坚核心技术，实现驱动核心部件自主研发重大进展：空心杯电机总成实现量产落地；旋转模组通过可靠性验证，进入整机厂多场景测试；反向式行星滚柱丝杠持续推进工艺优化与材料创新；轮式机器人升降立柱实现批量交付并应用于多场景。2025年12月19日，公司在互动平台表示，公司目前机器人相关零部件产品研发顺利，主要产品包括空心杯电机总成、旋转模组、线性执行器等，并与下游具身机器人客户开展合作，但相关产品暂未形成规模销售。另外，公司与浙江灵巧智能科技有限公司共同出资设立的浙江灵捷机器人零部件有限公司主要从事机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件的研发生产制造销售等相关业务，目前其发布的Dexhand系列灵巧手产品已经开始销售。

2025年内，公司子公司苏州优麦机器人中标广州大学2025年具身数据采集项目，并成功搭建深圳粤海文体中心未来康养应用场景。2025年内，公司机器人业务与上海徐汇区乐龄汇养老院联合共建AI+养老示范基地，与上海机器人产业技术研究院、深圳深业健康集团、广州保利天悦和熹会及台州康复医院等多家机构推进场景合作，达成战略共识。2025年内，公司发布优麦康养陪伴机器人v1.0产品，正式启动“康养陪伴机器人001号”CR认证，该产品已具备情感陪伴、体征监测、安全监测等功能，产品接入阿里通义千问Max模型，具有丰富的拟人表情以及语言交互能力，能实现无接触式生命体征采集与监测。产品搭载公司自主研发的康养数据采集平台，能实现与智能床垫、智能手环、毫米波雷达、监护仪等设备互联，实时完成心率、呼吸、血氧、血压、睡眠数据的采集、显示以及异常预警，为健康监测提供数据支撑。截至2025年12月31日该类产品尚未规模交付。公司持续推动技术创新，以现有产品为基础，紧密围绕医院落地场景及用户需求，加速公司现有业务与人工智能、低空救援、人形康养机器人等前沿技术深度融合。

2024年8月28日公司投资者关系活动记录表披露：问题1：请问公司在人形机器人领域有没有取得合作？现在处于什么阶段？回答：截至目前，有取得合作；由于是样件阶段，后期尚存在一定的不确定性；公司拥有较为先进的“以塑代钢”应用技术、“免喷涂注塑”、“镶件注塑”、“双色注塑”等核心技术，以及较为成熟的生产经验，公司核心技术应用范围广泛，能够为客户带来轻量化、低成本、高生产效率等显著优势，不仅广泛应用于汽车领域，亦在其他领域有所拓展。

2024年8月，公司拟与王志斌先生共同出资设立子公司浙江禾川人形机器人有限公司，子公司注册资本拟为5,000万元人民币，其中公司拟认缴出资额3,000万元，持股60%，王志斌先生拟认缴出资2,000万元，持股40%。本次与关联方共同设立控股子公司是基于公司发展战略及业务需要，推动资源整合，完善公司产业布局，拟通过设立控股子公司开拓新产品线和新市场，提升公司综合竞争实力，加快推动公司战略目标的实现。王志斌先生拥有丰富的投融资经验以及工业自动化行业的管理经验，公司拟与王志斌先生共同出资设立子公司可以更好借助王志斌先生的行业及管理经验，促进子公司的发展。

2025年10月11日公司在互动平台披露，公司密切跟踪人形机器人技术发展趋势动态，结合人形机器人制造工艺对自动化物流装备的需求，积极拓展AGV机器人和智能立库业务在相关市场的应用场景。

公司加大了对AI大模型和具身机器人业务的投入，2024年11月，公司向北京东港瑞宏科技有限公司增资2666.67万元，同时，北京瑞宏更名为“北京瑞宏具身智能机器人科技有限公司”，重点发展AI智能大模型和具身机器人业务。2024年，北京瑞宏在人工智能领域的战略布局和技术创新方面取得了显著进展。公司重点突破了大语言模型、视觉识别、自然语言处理等领域的关键技术。在机器人控制和智能语音识别技术方面，公司取得了多项技术突破。公司推出的政务机器人、党建机器人、政务数字人等产品，成功落地，在教育领域，北京瑞宏通过教育机器人产品的推广，推动了相关技术的广泛应用。在政府及公共服务领域，北京瑞宏通过成功交付北京车管所和国家博物馆等项目。2024年内，北京瑞宏成功申请了12项著作权和14项人工智能领域专利，涵盖机器人技术、智能控制等核心领域。

公司于2024年9月成立子公司宁波马丁具身机器人科技有限公司作为人形机器人等新兴领域的产业发展平台专注于精密零部件的设计和制造。公司线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠及微型滚珠丝杠已直接对接海外大客户；国内大部分已采用或正在研发使用线性执行器模组和反向式行星滚柱丝杠的人形机器人本体厂实现小批量供货、送样、技术交流等，灵巧手精密零部件已对国内知名本体厂家实现小批量供货。相关产品已经得到国内外多个知名头部人形机器人本体客户验证。

基于统一的智能核心，公司推出了“一脑多形”的产品系列。同一个智能大脑，可以适配不同形态的机器人本体，灵活覆盖各类应用场景：智能悬臂焊接机器人：适用于大型结构件的定点焊接，如桥梁、压力容器。可移动车载智能焊接机器人：实现现场灵活部署，满足维修、小批量生产需求。磁吸爬壁智能焊接机器人：用于立面或仰面焊接，如储罐、船体外部。定制化智能焊接机器人：覆盖超大工件的焊接，如船舶分段、风电塔筒。目前，上述产品均处于持续迭代升级阶段，相关性能仍有待进一步验证与优化完善；该类产品及相关技术已在钢结构、电梯等小批量多品种制造场景中启动小批量试应用，客户评估良好。

公司围绕六维力/力矩传感器、关节力矩传感器、触觉传感器及多模态融合感知等方向，持续推进研发、送样、测试验证和客户拓展，相关业务由前期研发验证和客户导入，逐步向产品定型、订单转化和规模交付阶段演进。在市场拓展层面，公司围绕人形机器人、协作机器人、工业机器人等下游客户推进导入工作，已形成从研发验证、样品送测到定点转化、批量交付的推进路径。2025年内，机器人力学传感器销售量超过1500只，送样客户数超过70家，已进入小批量生产向批量化供应过渡的发展阶段。2026年，机器人力学传感器业务有望迅速提升收入规模，月出货量已突破千只，处于蓬勃发展态势。另，2024年11月19日公司在互动平台披露：公司六维力传感器已于9月给华为送样，客户样品测试顺利，近期将完成验收。

2025年1月21日公司在投资者关系活动记录表披露：公司的镜头及模组产品可以应用于人形机器人。

随着技术的快速发展，机器人及相关智能产品领域迎来前所未有的发展机遇。公司依托在智能控制、传感器集成、人机交互、机器学习、机器视觉等其他新相关技术领域的深厚积累，结合市场洞察与客户需求，积极加速新技术探索与市场开拓，持续拓宽行业边界。公司布局覆盖清洁机器人、割草机器人、水下机器人、外骨骼、机器人等部件产品，以及IoT开发工具、温度探针、光模块读写器等整机产品，进一步丰富产品线，深化机器人及智能产品领域的技术积累，推动更多智能化、高端化产品落地应用，持续增强在智能硬件和系统解决方案领域的综合实力。2025年，公司自主研发的“基于多模态感知与自适应交互的四足机器人智能系统”及“毫米波雷达在家电智能化中的关键技术及应用研究”荣获第二十四届（2025）深圳企业创新纪录奖。

公司与星动纪元达成战略合作，共同推动人形机器人在智能物流场景的工程化落地及性能提升，在亚洲国际物流展上联合发布具身智能物流解决方案，实现端到端VLA（Vision-Language-ActionModel，视觉语言动作模型）具身模型在物流仓储场景真实落地应用。与龙头企业TMT机械株式会社深化战略合作，围绕化纤机器人装备领域开展协同创新，持续强化技术攻关与场景落地能力。与东华大学签订战略合作协议，共同成立“北自科技-东华大学联合创新中心”，聚焦人工智能与机器人装备在纺织领域深度融合，协力推动行业向高端化、智能化、绿色化转型。与上汽通用五菱、华为技术有限公司和北京航空航天大学共同筹建的“智能智造领航实验室”，四方共同锚定前沿科技驱动汽车制造跃迁新航向，赋能智能岛制造体系的全面进化。

公司自2024年投资建设的机器人零部件智能化技术改造项目，产品涉及谐波减速器、减速器专用轴承、执行器模组等，产品可广泛应用于高端智能终端设备、机床设备、医疗器械以及自动化生产线等领域。报告期内，公司高精密零部件业务推进顺利，截止2025年末已实现谐波减速器和减速器专用轴承的投产工作，同时执行器模组已完成研发储备，以应对未来市场需求增长。

公司在多个行业提前布局，形成行业先发优势。如机器人领域，公司自主研发的机器人用极薄和超薄伺服制动器，具有结构小、扭矩大的特点，解决了协作机器人超薄结构、耐高温和长寿命问题。同时，公司自主研发的永磁制动器和迷你型谐波减速机，以及正处于研发迭代测试环节的行星滚柱丝杠，可适配应用于人形机器人；电梯领域，公司自主研发的电磁制动器成为中国的主流制动器品牌之一；高空作业平台车领域，公司自主研发的电磁制动器已成功突破长期由国外品牌占据的高空作业平台车市场，开始大量供货；智能辅助驾驶电动门领域，公司基于失电制动器相通的技术原理，自主研制的得电制动器，可大幅减少电动门运行噪音，提高车辆使用舒适度，实现轿车电动侧门智能开闭，避障悬停，远程控制等功能；风电领域，公司研制的风电制动器解决了风电偏航与变桨机组应对极端气候条件下的扭矩稳定性和长寿命耐磨损等问题。

2025年5月，公司子公司江苏机器人与程浩天、雷长久、田素刚、祥鑫（东莞）智能机器人有限公司共同出资设立苏州天肌，江苏机器人持有苏州天肌18%股权。公司凭借二十余年在金属精密加工领域的技术积累，持续配合客户开发多种丝杠产品（含微型），如行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、梯形丝杠，涵盖螺母、行星滚柱、丝杆、齿圈等一系列关键零部件。这些产品主要应用于汽车后轮转向、智能制动系统，以及机器人用肢体关节执行器、灵巧手为代表的新兴市场领域，目前，公司已具备规模化量产的基本条件。然而，由于相关配套产业仍处于早期发展阶段，下游客户的产品技术方案、实际市场需求，以及具体量产时间、规模、价格等方面均存在不确定性。

随着公司对机器人行业的进一步了解，公司尝试向人形机器人关键零部件等高端产业链延伸。出资成立控股子公司威尔新动力，专注于轴向磁场盘式永磁电机的研发与制造，2024年内已为机器人相关领域的意向客户就机器人关节电机相关产品进行研发打样，测试评估；与清华大学签署《技术开发合同》，委托其就人形机器人灵巧手、电机电控等关键零部件研发及产业应用项目进行技术开发。公司已初步探索对机器人核心零部件及整机制造的产业布局，推动企业向智能化、高端化转型升级。

2025年年初，公司投资成立了深圳麟动具身科技有限公司，在具身智能领域进行布局。随着人口老龄化进程加速以及居民健康消费水平的不断提高，智能康养服务市场呈现巨大的发展潜力。为把握市场发展机遇，公司通过麟动科技布局智能康养相关业务，以健康管理为优势技术，优先聚焦医院、养老院场景，实现智能送药、医嘱宣导、情感陪伴等功能。2025年期内，相关具身护理机器人已进入医院、养老院等实地场景测试阶段，正在多场景下进行稳定性验证与算法优化。

2025年4月，公司（乙方）与吉林省仿生机器人创新中心（筹备组）（甲方）签署《战略合作协议》。甲方系由吉林大学工程仿生教育部重点实验室牵头，吉林省高校院所协同参与共建，由省、市国资公司及国内机器人产业链相关产业方共同发起设立的创新联合体。甲乙双方共同开展具身智能本体、大模型、运控系统及工具链的场景应用工程攻关工作，乙方协同参与甲方针对不同应用场景的仿生机器人及相关智能装备整机产品或核心零部件的生产、制造。开放乙方自身的场景应用，共享在需求场景中的相关数据，推动甲方的产品在乙方生产、制造、运维、巡检等业务场景中落地应用，参与甲方的设立和落地，协同搭建产业生态，为吉林省创新引入产业链上下游优质合作伙伴，共同推动域外优质企业在吉林省的合作落地。2023年12月11日公司在互动平台披露：公司的惯导产品，如MEMS惯性测量单元XW-IMU5100和XW-IMU5251均可用于人形机器人领域。在民用领域，公司的IMU产品可以在人形机器人、电子交通、汽车安全、自动驾驶、自动控制等领域进行应用。受益于市场需求的牵引，IMU产品未来具有较大的增长空间。

2025年12月15日公司在互动平台披露：公司在人形机器人灵巧手部环节的产品技术布局主要聚焦于以下几个方向，分别是1、微型化浮动连接器技术：针对多自由度关节的精密运动需求，能够有效吸收装配公差与动态工作场景下的机械应力，确保手部抓取、旋转等高精度动作的稳定性，相关技术已通过极端环境测试。2.精密运动控制模块集成：公司依托高精度编码器连接器技术，实现手部关节力矩反馈与位置控制的实时信号传输，解决传统刚性连接在微小位移场景下的信号失真问题。3.高密度信号传输方案：公司微型化高密度板对板连接器可满足机器人手部触觉传感器阵列的复杂信号需求，并支持多模态传感器数据的并行传输，满足实时数据处理需求。除此之外，公司在微型浮动连接器的精密冲压模具、电镀工艺及自动化装配方面已实现全制程自主可控，相关产线可快速切换至人形机器人专用连接器的大规模生产。

公司充分发挥在微电机、精密传动机构、智能化运动控制组件等领域的技术积累，全面布局人形机器人、四足机器人、特种机器人核心零部件。四足机器人零部件：关节电机及齿轮箱组件已在部分头部客户实现量产；人形机器人零部件：自主研发空心杯电机、精密齿轮箱、T型丝杆、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等核心零部件；灵巧手整机：控股子公司中科灵犀发布两款灵巧手产品——连杆式灵巧手（18个自由度，握持力＞50N）和绳驱式灵巧手（22个自由度，握持力＞30N）。公司已将灵巧手组件在工厂流水线的落地应用确立为下一代重点研发方向，目前正在开展高可靠性灵巧手、高精度力控臂及其配套大小脑控制系统样机研发，相关产品处于测试或送样阶段。

公司将围绕智能驾驶、机器人等重点领域进行创新研发，夯实在智能座舱饰件、出风口电动智能化及新能源充配电领域的技术优势，并基于底层材料、执行器等核心能力，加大对智能驾驶相关产品的研发落地，积极拓展智能表面饰件、智能清洗系统等产品的应用场景，充分鼓励团队结合公司既有产品和技术优势，打开思路，围绕客户和市场积极探索和尝试创新。2025年4月2日公司在互动平台披露，公司非常重视机器人相关领域的研发工作，相关工作有序推进中。2024年3月4日公司在互动平台披露，公司的子公司均胜群英参与了贾维斯JARVIS人形机器人的项目。

截至2025年末，公司持有同川科技36.02%股权。同川科技的主要产品是谐波减速器、机电一体化执行器、机器人关节模块等。产品主要运用于机器人、工业机床、智能装备、新能源等领域。同川科技具备正向研发能力，在国内同行业中具有一定的影响力。

公司建立了人形机器人全系列旋转关节平台解决方案，基于大中空开发了25mm-115mm等多种规格无框力矩电机及配套中空驱动器，进一步完善了尺寸覆盖范围。同时，公司为人形机器人下肢、前臂、小腿等应用场景提供直线解决方案，并为客户提供模组组装服务。除此之外，公司积极拓展产品在服务配送机器人、手术机器人、电力巡检等泛服务机器人领域的应用，进一步提高公司在机器人行业的市场占有率。

公司人形机器人业务定位是核心零部件、组件和解决方案提供商，为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。公司从2018年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并于2023年底成功研发出高密度无框力矩电机、伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。2024年内，公司围绕发展“移动机器人”辅赛道，成立子公司上海雷赛机器人科技有限公司，聚焦“超高密度”无框电机、关节模组解决方案；成立子公司深圳市灵巧驱控技术有限公司，聚焦空心杯电机以及灵巧手解决方案。同时积极布局相关产能建设，持续为客户创造价值，加速人形机器人产业的商业化应用，进而打造公司业务第二增长曲线。凭借多年深耕人形机器人核心零部件领域的领先技术能力与市场成绩，荣获2024金球奖“年度优秀供应链企业”奖项。

2023年8月18日，公司与哈尔滨工业大学签订《战略合作框架协议》，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，共同推进相关技术成果和产品的产业化。项目研发计划重点突破仿生运动结构机构设计、实现高爆发力与柔顺驱动、复杂场景智能感知与导航规划、全身协同运动、仿人灵巧操作、高适应动态平衡控制以及高功率密度电池等关键技术。项目研发设定目标极具挑战性，对机器人的运动能力、操作能力和智能水平要求较高。截至目前，在调试原理样机的过程中，对整机方案进行优化，不断优化改进关键部组件结构及性能，并对相应部组件的性能进行测试；项目同时进行臂手操作能力的训练、运动控制算法的实物验证、导航规划算法的实物验证等研发工作。

2026年7月，公司全资子公司埃斯顿机器人、鼎通机电拟以支付现金方式收购埃斯顿酷卓股权。本次交易完成后，公司通过子公司埃斯顿机器人及鼎通机电间接持有埃斯顿酷卓100%股权，埃斯顿酷卓将纳入公司合并报表范围。埃斯顿酷卓主营业务为协作机器人、具身智能机器人及其核心部件的研发、生产和销售，主要产品为3-35kg负载的协作机器人和具身智能机器人及其核心零部件，下游应用领域主要包括汽车、家电、3C电子、食品物流等行业。

公司人形机器人业务围绕具身智能机器人在工业领域规模化落地应用展开，主要业务涵盖机器人本体研发制造、机器人项目规模化落地交付、数据采集与场景算法搭建。应用场景及行业覆盖汽车整车及零部件制造、锂电池制造、3C制造、生物医药及半导体高端制造等。2024年7月，公司与优必选科技、吉利汽车合作开展人形机器人在汽车及零部件智能制造领域的应用，联合打造创新示范应用，并致力于共同推动面向汽车及零部件智能制造场景的人形机器人规模化应用。截至目前，公司已为近20家客户提供机器人应用解决方案，并已陆续开展客户现场场景验证及实景训练，应用场景覆盖汽车制造、汽车零部件制造、锂电池制造等多个行业。 未来，公司将利用自身的工程实施优势，打造基于复杂工业场景及机器人应用实景工况的数据采集中心，通过真实环境模拟和训练，提升AI系统对复杂环境的适应能力，实现人形机器人“场景-数据-模型-应用”闭环。

2025年9月19日公司在互动平台披露：公司产品可以应用于机器人相关领域。2025年12月9日公司在互动平台披露：柔性电路板及刚柔结合板是人形机器人关节部位必备部件，公司研发储备始终紧跟新兴市场发展动态，正根据具体技术和产品的下游市场实际需求推进中。

公司具备机器人设计制造和应用等方面的核心技术能力，以及自动化方案设计等系统集成服务能力。公司研发的工控机器人、控制系统及相关技术应用于包括并联机器人、平面关节型机器人、六轴工业机器人、微小型六轴工业机器人、码垛机器人、仿生双臂机器人等。公司研发的智能工业控制器具备驱控一体高度集成，图形化编程，适用广，可驱控各型工业机器人。公司研发的CSV减速器属于RV减速器的进化类型，在传统的摆线针轮减速器基础上进一步发展。公司拥有伺服电机、减速器、驱动器、运动控制器等人形机器人执行层的核心技术，已为人形机器人客户提供头部总成、灵巧手总成、四肢总成、高功率充电和散热解决方案等核心硬件，在联合开发和整机组装有成熟经验，目标成为机器人本体总成制造商。

2025年内，公司成立了浙江万里扬机器人科技有限公司，专门负责公司机器人关节精密传动产品的研发和产业化发展。完成了产品平台规划和技术研发，包含谐波减速器、行星减速器、无刷电机及控制器等品类的单品和关节模组等，开展了减速器、电机等核心部件初步自研与性能测试，多款机器人行星关节模组顺利下线。同步搭建了基础研发与制造团队，建立了符合机器人行业要求的流程体系。针对人形机器人、工业机器人等目标场景，与市场客户开展技术对接，推进小批量样机试制与场景适配验证，积累产品开发与客户服务经验，为紧跟机器人行业发展趋势，推动公司机器人零部件业务持续发展打好基础。

公司生产和销售的减速机及其配件主要应用于机器人行业。2024年1月4日公司在互动平台披露：在人形机器人方面，公司已向达闼送样人形服务机器人关节减速机。2025年6月17日公司在互动平台披露：公司产品精密齿轮能够直接应用于人形机器人领域，同时公司也布局行星滚柱丝杠产品及行星滚柱丝杠加工核心设备。公司高度看好人形机器人产业的长期发展潜力，并将其定位为公司未来核心增长方向之一。2025年7月5日公司在互动平台披露：公司应用于机器人领域的主要产品为小模数精密齿轮、减速机等相关产品，主要应用于传动领域。

2024年公司正式建立了机器人产品业务体系，发布以“AI+平台+安全巡检”、供应链物流、协作机器人装备为核心的流程工业机器人解决方案“Plantbot”，完成PlantbotStudio综合调度管理平台V1.0开发，通过整合“AI+机器人”技术，运用包括四足机器狗、人形机器人等新技术产品，赋予机器人出色的感知、决策与执行能力，使其在巡检与操作、供应链物流、装备协作及AI视觉等复杂多变的作业环境及场景中广泛应用。成功中标沙特阿美MultifunctionRobot、安徽翔晟新材料智慧物流、镇海炼化智能巡检等项目，实现多类型机器人在复杂场景中的首台套应用；突破沙特阿美、日本三菱、泰国石油PTT、马来西亚恒源石化HRC等国际高端客户；积极探索人形机器人在智慧实验室等场景的应用；与云深处、宁波工研院、杭州迦智、华谊信息、韩国PSCK等生态伙伴建立良好的合作关系，构建完整的产品与技术生态。

2023年11月6日公司在互动平台披露：基于公司战略发展的需求，以及看好人形机器人的市场前景，近期公司与其他产业优势企业计划共同投资建设“广东省人形机器人创新中心”，主要负责人形机器人电机相关技术研发。

公司率先布局智能制造领域具身智能探索应用，并于2023年设立专注于人工智能与人形机器人的研发和商业化的子公司——均普人形机器人研究院。2024年，公司顺利推出人形机器人迭代产品“贾维斯2.0”。相较于一代产品，二代产品在运动协调性、控制精度等层面都得到了质的提升。“贾维斯2.0”采用了自主研发的最新一代智能骨架技术，关节自由度高达40个，灵巧手自由度达12个，配备集成激光雷达、双目摄像头等的全方位感知系统，已接入语言大模型系统，可通过语音指令完成任务并进行自然语言交流。此外，公司“贾维斯1.0”产品也已完成轻量化升级并且构建了“全开源”方案。后续公司将持续围绕机器人核心领域进行研发，在直线关节模组、灵巧手、控制器、躯干结构件、控制大模型等领域持续迭代；此外，公司于2024年内新增机器狗产品的研发项目，并已形成原型产品。

2024年2月20日索辰科技微信公众号披露：索辰科技宣布成立机器人事业部，旨在将其在工业软件领域的专业技术和丰富积累应用于机器人领域，以推动工业软件与机器人技术的融合创新。该部门的使命在于开发针对机器人行业的专业软件和解决方案。索辰的机器人设计软件将涵盖并联机器人（包括人形机器人）本体的完整研发过程，从功能设计、构型综合、性能分析到结构设计优化。这些软件的推出将极大地降低机器人研发的技术门槛，协助企业提高产品创新水平、研发效率和设计质量，从而促进机器人技术的广泛应用和行业的繁荣发展。索辰科技还将提供专为机器人设计的仿真解决方案。

公司的无刷电机模组、无齿槽空心杯模组、无框和交流伺服电机及驱动与控制系统、精密减速机和精密丝杠传动模组等产品在各类型机器人（包括人形机器人、工业机器人、服务机器人、AGV等移动机器人）中，以及机器人的各主要运动控制功能模块中（包括灵巧手电机模组，关节电机模组，轮式底盘、激光雷达电机模组）中均广泛适用。2025年，公司通过美国AMP、美国LIN、瑞士T Motion等海外子公司与机器人下游客户开展技术协同开发，整合运动控制平台资源拓展市场；国内安浦鸣志、派博思及鸣志常州等子公司亦同步布局，深度对接国内机器人产业需求。公司高功率密度无刷无齿槽电机业务在机器人应用领域同比实现倍增，销售规模较上年同期增长超200%，市场拓展成效显著。公司越南高功率密度无刷无齿槽电机产能预计2026年四季度可投入使用，为后续规模化交付提供支撑。受益于机器人产业技术迭代及公司产品线布局逐步成熟，该领域业务增长势能有望加速释放。

公司开发面向AI数据中心基础设施应用的超低相位噪声与抖动、高频率稳定性的312.5MHz差分输出温度补偿振荡器，实现了业界领先的超低相位噪声性能；通过与MEMS和IC合作伙伴，着手研制MEMS体声波（BAW）振荡器，以获得更高频率（625MHz、1250MHz），更优相位噪声和抖动（jitter：20fs）等性能指标，赋能算力、服务器、AI、光通信与机器人产业；低抖动可编程振荡器可适配任意频率点，有效缩短交付周期，快速响应客户多样化需求，产品竞争力持续增强。另，2025年11月19日，公司在互动平台表示，石英晶体频率元器件是机器人时序控制的“心脏”。高频、高精度石英晶体频率元器件为机器人主控芯片提供基准时钟，协调运算、决策和任务调度。此外在通信与网络模块、视觉系统中，关节驱动与运动控制、电池管理系统等环节，石英晶体频率元器件也都发挥着不可或缺的作用。

公司布局了线性执行器、空心杯电机、无框力矩电机、传动组件、低压伺服驱动等机器人核心零部件产品，并推出集成化、智能化的线性运动模组和旋转关节模组产品。公司是智元机器人的优秀合作伙伴，与包括中科灵犀在内的多个灵巧手厂家合作，目前实现小批量送样电机及模组产品。参股公司中科灵犀是公司重要的战略伙伴，中科灵犀主要从事连杆式、绳驱式、伺服电缸式灵巧手的研发制造，公司为其提供核心零部件，实现产业赋能。

2026年1月6日公司在互动平台披露，公司目前向人形机器人领域厂商供货零部件比例较低，主要包括直线运动零件和机械小零件等类别产品。

2025年3月4日公司投资者关系活动记录表披露，人形机器人业务是公司的重要业务方向之一，在人形机器人领域，公司可以提供多种紧固件、PEEK材质产品、传感器基座及高精密机加工产品。目前已取得包括智元机器人等部分客户小批量样品订单。因人形机器人尚未到产业规模化阶段，故公司尚未取得大批量订单，目前该业务在公司营收端占比较低，对公司业绩未构成重大影响。人形机器人主要方向为配合重点客户研发，实现小批量订单，同时由点到面，拓展国内外重点客户。

公司开发用于机器人的产品有谐波减速器、行星减速器、小微减速器、小伞齿、小圆柱齿、行星轴、灵巧手模组等。其中：谐波减速器用于机器人腰部以上关节，行星减速器用于机器人腰部以下的关节，小微减速器用于机器人的手指关节。客户上包括车企、互联网头部企业、汽车零部件知名企业、机器人企业等合作。此业务产品目前营收占比极低，对公司业绩不存在重大影响。