入选理由:在机器人整机方面,公司研制了基于工业计算机(由WinOS、RTOS及EtherCAT构成)的机器人控制器。相较于工业机器人国际主流厂商所擅长的“专用PC+运动控制卡”或“PLC控制器”的硬件控制技术,公司相关产品实现了基于工业计算机的运动控制软件技术,不仅可有效降低产品生产成本,且在运动控制精度及完成复杂任务的适应性方面达到目前国际主流厂商的产品水平,并可实现机器人控制系统的在线扩展、升级和维护,可以在硬件成本基本不变的情况下,通过在线或线下软件更新的方式实现客户机器人系统的快速升级,以便完成更复杂多样的工作。而传统的硬件控制技术伴随着控制系统的升级,其整个控制单元都需要更新,导致产品更新成本较高。因此公司基于工业计算机(由WinOS、RTOS及EtherCAT构成)的机器人控制器在机器人控制系统领域具有较强的竞争优势,大大降低了客户的使用成本,有利于公司工业机器人的推广。