公司公布26 年中报：26H1 实现营收12.47 亿元(yoy+39.92%)，归母净利1.94 亿元(yoy+62.79%)，扣非净利1.88 亿元(yoy+61.59%)，扣除股份支付后净利润2.29 亿元(yoy+77.94%)；其中Q2 单季度实现营收7.22 亿元(yoy+44.10%/qoq+37.37%)，归母净利1.22 亿元(yoy+92.49%/qoq+68.48%)，扣非净利1.18 亿元(yoy+87.97%/qoq+67.59%)。我们认为公司运控主业实现稳健增长，机器人业务披露H1 末无框力矩电机在手订单超百万台，成长曲线日渐清晰，我们看好公司后续发展，维持“买入”评级。

    　　伺服业务收入增速较快，步进/控制技术收入稳健增长分产品看，公司H1 伺服、步进、控制技术类收入分别为6.61/3.82/1.98 亿元，同比+54.82%/+22.50%/+37.08%；毛利率分别提升1.34/1.19/1.11pct至28.97%/43.85%/63.80%，推动综合毛利率+0.37pct 至39.15%。其中1）伺服：构建以 L8S 搭配27 位高精度M 系列的免电池伺服系统为核心的完整产品矩阵，根据公司援引MIR 数据，公司H1 市占率排名内资伺服品牌第二。2）步进：推出旗舰型五相步进产品DM5 系列，应用于半导体(光通讯)、高端机床、激光领域。3）控制技术：近两年推出的大/中/小型PLC 市场突破良好，且在PC-Based 产品领域推出DMC-S 系列超高性能总线卡与脉冲卡，率先在国内实现62.5μs 超短总线周期与50μs 高速脉冲控制，成为半导体(光通讯)等高端制造领域客户的重要方案。

    　　期间费用率管控良好，盈利能力有所增强

    　　公司H1 销售/管理/研发/财务费用率分别为6.98%/5.50%/10.83%/0.21%，同比-1.44/+0.80/-0.76/-0.03pct，合计期间费用率同比-1.43pct 至23.52%，期间费用管控良好。其中管理费用率上升主要受股权激励及管理咨询费用影响，H1 研发投入绝对值仍同比增长30.80%至1.35 亿元，公司对研发持续重视。H1 经营性现金流净额同比下降14.01%至0.43 亿元，主要系应收账款增加及应对原材料价格上升的策略性备货。公司整体盈利能力有所增强。

    　　机器人核心部件订单持续落地，成长曲线逐步清晰公司机器人业务定位于为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。其中据公司披露截至H1 末，公司无框力矩电机在手订单超过100 万台，且正在建设年产300 万台的自动化生产制造能力。公司的行星关节模组、谐波关节模组以及高自由度灵巧手研发成功并实现批量供应，目前已经获得近百家主流机器人客户订单，并开始规模化供货。公司机器人业务成长曲线逐步清晰。

    　　盈利预测与估值

    　　我们维持公司26-28 年归母净利润预测为3.55/4.45/5.38 亿元。可比公司2026 年iFind 一致预期PE 为44 倍（前值55 倍），考虑到公司业务下游AI 敞口较大，应享有一定的估值溢价，给予公司26 年63 倍PE 估值（前值65 倍），调整对应目标价为70.56 元（前值72.80 元）。

    　　风险提示：下游需求波动风险，市场竞争加剧风险，人形机器人业务发展不及预期风险。