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陀螺仪失速,IMU接力:芯动联科半年报究竟藏着多少水分与干货?

http://www.gubit.cn  2026-09-07  芯动联科内幕信息

来源 :爱集微2026-09-07

  这是一次"节奏冲击"而非"能力受损"。芯动联科客户集中度较高,报告期内受终端客户因素及有关政策影响,主要客户提货节奏出现阶段性波动,导致当期收入确认大幅下滑;但产品竞争力未发生重大变化,加速度计收入逆势增长39.04%、IMU增长26.84%,第二、第三产品线正在接力。利润端在收入下滑的同时叠加研发费用同比多投1,237.92万元与股份支付费用1,582.82万元,表观净利润降幅(-76.36%)显著大于经营基本面的实际恶化程度——扣除股份支付影响后净利润为5,230.53万元(同比-67.95%)。

  财务底盘方面,公司期末总资产26亿元、资产负债率仅2.56%、无银行有息负债,货币资金、理财及一年内到期大额存单合计超过18亿元,足以支撑占营收45.01%的高强度研发投入穿越行业需求波动周期。

  ·收入端:陀螺仪收入下滑49.04%是主要拖累(占营收72.00%),属大客户提货节奏问题;加速度计与IMU合计收入4,039.62万元,同比增长约32.9%,占比提升至25.80%。

  ·利润端:毛利同比减少9,763.14万元为最大单项拖累,其后依次为研发费用(-1,237.92万元)、信用减值损失(-728.38万元)、财务费用(-283.45万元)。

  ·质量端:综合毛利率77.53%,同比下降约9.01个百分点,主因毛利率39.23%的IMU收入占比提升带来的结构性稀释,而非单一产品盈利能力恶化。

  ·现金流端:经营现金流入下降61.62%、流出下降18.35%,净额降至188.29万元;销售收现比85.59%,仍处于健康区间。

  01业绩总览:五大核心指标全线回落,降幅集中释放

  2026年上半年,公司实现营业总收入15,660.12万元,同比下降38.14%;利润总额3,614.83万元,同比下降76.58%;归属于母公司所有者的净利润3,647.71万元,同比下降76.36%;扣除非经常性损益后归母净利润2,603.11万元,同比下降82.35%。公司在半年报中明确解释:业绩下滑主因系客户集中度较高,受终端客户因素及有关政策影响,客户提货节奏波动,导致当期收入确认出现较大幅度下滑。

  图1 核心业绩指标同比对比(万元)

  值得强调的是两点背离:其一,利润大幅下滑与净资产微增并存——归母净资产较上年度末仍增长0.19%,公司解释为"报告期内经营利润积累所致",说明即便利润承压,公司仍处于正盈利区间,未伤及资本结构;其二,扣非降幅(-82.35%)大于扣股份支付后降幅(-67.95%)——本期非经常性损益1,044.60万元(主要为理财收益与政府补助)对净利润形成托底,若看剔除激励费用后的经营口径,实际降幅约低14个百分点。

  02收入结构拆解:陀螺仪失速,加速度计与IMU接力

  2.1分产品:一降两升,收入结构被动"再平衡"

  公司主营业务为高性能硅基MEMS惯性传感器的研发、测试与销售,收入主要来自MEMS陀螺仪、MEMS加速度计及惯性测量单元(IMU)。上半年受客户订单波动影响,陀螺仪相关收入同比下降49.04%,营收占比仍高达72.00%;加速度计收入同比上升39.04%(占比13.99%),IMU收入同比增加26.84%(占比11.81%)。公司披露,加速度计凭借谐振式、双轴/三轴等新产品推出,产品线日趋完善,有望成为陀螺仪之外的另一主力产品线;工业级陀螺仪已进入量产并在上半年广泛送样。

  图2 分产品收入及毛利率(本期)

  图3 营业收入结构占比

  2.2主营与其他业务

  从业务性质看,主营业务收入15,620.92万元(占99.75%),其他业务收入39.20万元。上期主营收入25,277.95万元、其他业务收入35.46万元。收入下滑完全来自主营产品端的提货节奏,与业务结构无关。

  2.3下滑归因:客户集中度与提货节奏的"双重杠杆"

  公司对下滑原因的披露非常直白:客户集中度较高,受终端客户因素及有关政策影响,主要客户提货节奏出现阶段性波动。从应收账款集中度可侧面印证这一结构性特征——期末前五名应收账款客户合计占应收账款总额的 74.07%(详见第六章)。公司同时披露了积极信号:

  主要客户已恢复部分提货,新的高可靠客户需求增量不断涌现;

  报告期内客户数量较上年同期实现增长,客户结构持续优化;

  商业航天、智能驾驶、低空经济及海洋等新兴领域产品均已导入应用,待行业需求起量带动销售;

  在低空经济领域,公司已与多家头部客户建立合作关系,配合客户进行型号取证及适航认证等前期工作。

  解读:收入下降38.14%中,陀螺仪单项贡献了绝大部分降幅。按披露增速倒算,陀螺仪收入同比减少约10,858万元,超过全部收入降幅(9,653万元)——即若没有加速度计与IMU的正增长,整体降幅会更大。"单一主力产品+高集中度客户"的收入结构,是本轮业绩波动的放大器,也是公司未来必须解开的结构性命题。

  03利润深度拆解:1.54亿到0.36亿的距离

  上半年归母净利润同比减少约1.18亿元,降幅76.36%。为回答"利润去哪儿了",我们首先给出合并利润表逐项变动全景,再以利润桥瀑布图将净利润变动拆解至每一个损益科目——所有数据均取自合并利润表,并已与利润总额、净利润的会计恒等式交叉验证。

  3.1利润表逐项变动全景

  核心矛盾:

  收入下降38.14%的同时,营业成本反而上升3.22%,形成显著的"收入-成本剪刀差"。毛利额从上期的2.19亿元(219,051,101.98元)萎缩至1.21亿元(121,419,678.98元),单此一项便侵蚀利润9,763.14万元,约占净利润降幅的82.7%,是本期业绩下滑的绝对主因;叠加研发费用逆势增加1,237.92万元与信用减值由正转负(恶化728.38万元),共同将净利润推落至0.36亿元。

  3.2利润桥:净利润变动的逐项归因

  下图为上期净利润15,432.25万元到本期净利润3,647.71万元的完整归因路径(单位:万元,保留两位小数)。其中"所得税"一项为正向贡献,系本期所得税费用为-32.88万元(确认递延所得税资产)而上期为0。

  图4 利润桥瀑布图:上期净利润→本期净利润(万元)

  3.3费用与减值明细:刚性投入下的"逆周期"特征

  四项费用合计9,423.87万元,较上期7,941.99万元增加1,481.88万元(+18.66%)。在收入下滑近四成的背景下费用不降反增,呈现明显的"逆周期"投入特征。

  两点解读:

  其一,研发投入显著加码且结构"实物化"。研发费用中直接材料同比大增157.82%(260.37万→671.28万),公司在经营讨论与展望中解释为"持续推进新产品可靠性及良率验证";检验测试费由2.93万增至43.31万,同样指向新产品验证节奏加快。

  其二,财务费用净收益收窄283.45万元。利息收入从334.90万骤降至38.11万(-88.62%),主要是上年同期持有的大额存单到期减少——这一点与资产负债表"货币资金-72.70%、其他流动资产(大额存单)大幅增加"的调仓动作互相印证。

  图5 四项费用同比对比(万元)

  3.4专题:股份支付——藏在费用里的1,582.82万元

  本期计入损益的股份支付费用合计15,828,236.37元(1,582.82万元),较上期费用化总额823.57万元(6,752,044.88+899,344.39+584,279.18)增长约92.2%,是本期销售、管理、研发三费同比增长的重要原因。按费用归属划分如下:

归属科目本期(元)占比上期(元)
研发费用11,653,193.8473.63%6,752,044.88
销售费用1,763,205.8311.14%899,344.39
管理费用1,580,258.899.98%584,279.18
生产成本(存货/营业成本相关)831,577.815.25%
合计15,828,236.37100.00%8,235,668.44

  该计划以权益结算,覆盖研发、生产、管理、销售人员,授予价格以Black-Scholes模型确定公允价值。若加回全部股份支付费用,本期"扣除股份支付影响后的净利润"为5,230.53万元(-67.95%),经营性盈利能力的"真实底色"好于表观利润,但同比降幅依然超过三分之二——利润压力的主因仍在收入端而非费用端。

  04盈利质量:毛利率、非经常性损益与收入含金量

  4.1毛利率:结构性下移9.01个百分点

  本期综合毛利率77.53%(1-35,181,517.32/156,601,196.30),较上期的86.54%下降9.01个百分点;主营业务毛利率77.73%(上期86.52%)。毛利率下移是"结构效应"与"产品盈利水平变化"叠加的结果:

  结构效应:高毛利的MEMS陀螺仪(本期毛利率85.92%)收入占比降至72.00%(据其收入同比-49.04%与上期主营业务收入25,277.95万元反推,上期占比约87.6%),而毛利率39.23%的惯性测量单元、66.90%的加速度计合计占比升至25.80%。即使各产品毛利率不变,收入结构向低毛利产品倾斜也会拉低综合毛利率。

  成本刚性:营业收入下降38.14%而营业成本微增3.22%,陀螺仪收入近乎腰斩(-49.04%)意味着固定成本(产线折旧、人工)在更低收入基数上摊薄,单位成本被动抬升。

  会计口径:本期生产环节计提股份支付83.16万元进入生产成本,对成本形成小幅推升。

  4.2非经常性损益:利润的28.6%来自理财与补助

  本期非经常性损益合计1,044.60万元,占净利润的28.64%。其中理财等金融资产相关收益(含投资收益与公允价值变动中的非经常部分)940.85万元、政府补助104.05万元、其他-0.30万元。剔除后,扣非净利润2,603.11万元,同比下降82.35%,扣非利润占净利润的比重降至71.37%——表观净利润中约三成依赖非经营性损益。

非经常性损益项目金额(元)
政府补助(计入其他收益,与收益相关)1,040,500.00
理财等金融资产取得的相关损益9,408,537.73
其他营业外收支净额-3,002.12
合计10,446,035.61
净利润36,477,090.64
扣非净利润(=净利润-非经常性损益)26,031,055.03

  4.3收入含金量:收现比85.59%,回款压力显现

  本期销售商品、提供劳务收到的现金13,403.32万元,收现比(收现/营业收入)为85.59%,显著低于上期的134.82%(34,129.57万收现/25,313.41万收入)。上期高收现比系回收以前年度应收款项所致;本期收入下滑叠加回款节奏放缓,期末应收账款3.39亿元不降反升(+4.57%),并计提信用减值损失590.21万元(上期为转回138.18万元)。

  需要正视的客户集中度问题在应收端同样突出:按欠款方归集的期末余额前五名应收账款及合同资产合计2.73亿元,占该科目总额的74.07%,已计提坏账准备1,567.48万元。大客户采购节奏的恢复进度,将直接决定收入与现金流的修复斜率。

  积极信号:期末合同负债235.30万元,较期初增长71.09%,公司在资产变动说明中归因于"预收货款的增加"——这是需求端率先回暖的先行指标之一。

  05现金流分析:经营失血与"存钱罐搬家"

  5.1三大现金流全景

  上半年经营活动现金流净额仅188.29万元,同比下降99.01%,与净利润3,647.71万元形成明显背离;投资活动净流出43,151.06万元(购买理财产品所致);筹资活动净流出6,505.64万元(支付现金股利5,945.74万元)。期末现金及现金等价物18,575.02万元,较期初净减少49,468.45万元。

项目本期(万元)上期(万元)同比
经营活动现金流入小计13,560.8535,328.55-61.62%
其中:销售商品、提供劳务收到的现金13,403.3234,129.57-60.73%
经营活动现金流出小计13,372.5616,378.37-18.35%
经营活动产生的现金流量净额188.2918,950.18-99.01%
其中:投资支付的现金(理财)270,940.00402,400.00-32.67%
收回投资收到的现金227,830.00372,464.30-38.83%
投资活动产生的现金流量净额-43,151.06-30,652.19净流出扩大40.78%
其中:分配股利、利润或偿付利息支付的现金5,945.748,973.58-33.75%
筹资活动产生的现金流量净额-6,505.64-9,122.15净流出收窄28.68%
汇率变动对现金及现金等价物的影响-0.03-0.01
现金及现金等价物净增加额-49,468.45-20,824.16净减少扩大137.54%
期初现金及现金等价物余额68,043.4763,319.90+7.46%
期末现金及现金等价物余额18,575.0242,495.73-56.29%

  5.2经营现金流为何"失血"

  公司在经营情况讨论中给出了官方解释:经营现金流入同比下降61.62%,而现金流出仅下降18.35%,流入降幅远高于流出降幅,导致净额大幅下滑。流出端刚性主要来自三费与研发投入中的人员薪酬、股份支付以外的现金支出部分——即便收入下滑,研发与运营开支仍需按期支付。

  收入端:销售收现13,403.32万元对应营业收入15,660.12万元,收现比85.59%。收现不足一方面是当期开票回款的正常滞后,另一方面部分销售以票据结算——期末应收票据9,257.97万元(较期初+33.73%,公司说明系"收到未到期票据金额增加"),这部分尚不在销售收现口径内,回款质量需结合票据到期兑付观察。

  5.3投资:"存钱罐搬家"而非扩张

  投资活动净流出扩大并非产能扩张信号:本期投资支付现金27.09亿元、收回投资22.78亿元,差额4.31亿元系净买入低风险理财产品(公司披露口径)。结合资产负债表看,这是一次典型的"存量资金搬家":货币资金从期初6.80亿元降至1.86亿元(-72.70%),交易性金融资产从11.89亿元升至15.24亿元(+28.23%),其他流动资产由期初74.68万元增至10,149.56万元,其中一年内到期大额存单10,027.62万元。

  图6 三大现金流净额同比对比(万元)

  5.4筹资与股东回报

  筹资活动净流出6,505.64万元,主要为实施2025年度现金分红5,945.74万元(上期为8,973.58万元)。公司账面无有息借款(利息费用28.81万元全部为租赁负债利息),负债端无刚性兑付压力,分红能力与意愿均不受本期盈利波动影响。

  06资产负债表:18.1亿元"弹药库"与2.56%负债率

  6.1资产结构:轻负债、重现金

  期末总资产26.00亿元,较期初仅微增0.06%;流动资产24.56亿元,占总资产的94.47%。资产端最醒目的变化是类现金资产合计约18.11亿元、占总资产69.66%——由货币资金1.86亿元、交易性金融资产(结构性存款、理财等)15.24亿元、其他流动资产1.01亿元(其中一年内到期大额存单10,027.62万元)构成。经营性资产中,应收账款3.39亿元(+4.57%)、应收票据0.93亿元(+33.73%)、存货1.91亿元(+14.15%)。

主要资产项目期末(万元)期初(万元)变动占总资产
货币资金18,575.0268,043.47-72.70%7.14%
交易性金融资产152,402.60118,853.40+28.23%58.62%
应收票据9,257.976,923.00+33.73%3.56%
应收账款33,870.7932,391.43+4.57%13.03%
存货19,149.2316,775.91+14.15%7.37%
其他流动资产(大额存单等)10,149.5674.68+13,490.73%3.90%
长期股权投资1,325.54216.96+510.96%0.51%
资产总计260,003.07259,859.62+0.06%100.00%

  存货与递延收益:存货较期初增加2,373.33万元(+14.15%)。在收入下滑期存货不降反升,一方面或与在产品、发出商品及为订单恢复备货有关,需关注后续跌价风险;另一方面,与资产相关的递延收益余额1,405.54万元(期初1,415.54万元)继续按期摊销,对利润有小幅正向平滑作用。

  6.2负债:几乎"零杠杆",合同负债预兆回暖

  期末负债合计6,646.52万元,较期初下降4.78%;资产负债率仅2.56%(期初2.69%)。负债端几乎全部为经营性应付款项,其中合同负债235.30万元(+71.09%,预收货款增加)是本期少数逆势增长的负债科目。公司无银行借款,财务费用中利息支出仅为租赁负债利息28.81万元。

  6.3权益:股本与资本公积的精细勾稽

  期末归母净资产25.34亿元(+0.19%),由以下构成(各项均与附注核对一致):

权益项目期末(元)期初(元)
股本401,739,056.00401,739,056.00
资本公积1,472,923,420.921,445,168,438.55
其他综合收益-1,648.85-1,324.14
盈余公积97,252,974.8994,138,461.42
未分配利润561,651,722.27587,746,525.39
归属于母公司所有者权益合计2,533,565,525.232,528,791,157.22

  小结:

  资产负债表呈现"窄资产负债表+深现金储备"的组合:无有息负债、类现金18.11亿元、每年稳定分红。这意味着即便行业景气度恢复慢于预期,公司的研发投入(年化约1.4亿元量级)与经营开支仍有充足的安全垫,资产负债表是本期报表中最"稳"的一张。

  07研发投入与产品管线:弱需求下的逆势加码

  7.1投入总量:营收近乎腰斩,研发费用反增21.30%

  本期研发投入合计 7,048.43万元,同比增长21.30%(上期5,810.51万元),且全部费用化、无资本化;研发投入占营业收入比例达到 45.01%,较上期的22.95%提升22.06个百分点。在收入同比下降38.14%的背景下,公司选择维持研发绝对额的正增长,投入强度接近收入的一半——这是本期报表中最能体现管理层长期取向的数字。

  7.2研发费用明细:直接材料与股份支付是主要增量

项目本期发生额(元)上期发生额(元)同比
职工薪酬38,960,221.5335,150,699.04+10.84%
股份支付11,653,193.846,752,044.88+72.59%
折旧与摊销6,930,641.896,838,977.97+1.34%
直接材料6,712,808.782,603,666.19+157.82%
委托开发费用4,999,602.125,222,448.54-4.27%
检验测试费433,102.3029,320.38+1,376.91%
水电费293,154.57357,212.96-17.93%
租赁服务费275,225.91946,885.68-70.94%
交通差旅费186,164.66163,180.17+14.09%
其他40,179.3840,649.44-1.16%
合计70,484,294.9858,105,085.25+21.30%

  7.3研发团队:104人、硕博近六成,是费用而非负担

  截至2026年6月30日,公司研发人员 104人(上期98人),占总人数 44.83%;其中博士5人、硕士54人,硕博合计59人、占研发人员的 56.73%。研发人员薪酬合计3,896.02万元,平均薪酬37.46万元(上期35.87万元)。年龄结构上,40岁及以下68人(占65.38%),队伍整体年轻且梯度完整,覆盖MEMS芯片设计及工艺方案、ASIC芯片设计、封装与测试等主要环节。

维度分布
学历构成博士5人(4.81%)/硕士54人(51.92%)/本科35人(33.65%)/大专及以下10人(9.62%)
年龄结构30岁以下30人(28.85%)/30-40岁38人(36.54%)/40-50岁32人(30.76%)/50岁及以上4人(3.85%)
薪酬合计3,896.02万元(上期3,515.07万元);平均37.46万元(上期35.87万元)

  7.4四大研发方向:从"单点器件"走向"器件+模组+时钟"

  公司在经营讨论中明确了四个主要研发进展方向,共同特征是围绕既有MEMS惯性技术向更高集成度、更大应用面延展:

  ①单片三轴陀螺仪

  正推动2-3个代工厂同步流片,持续开展可靠性验证与性能优化,加速产品定型与量产进程。

  ②六轴IMU芯片

  集中全力推进高集成、低成本六轴IMU芯片研发与量产,卡位自动驾驶、低空飞行器、无人设备及人形机器人等未来高增长市场。

  ③高性能模组与系统

  配合低空经济、海洋等领域客户需求研发高性能模组及集成系统,并配合客户进行适航取证等验证工作。

  ④MEMS时钟产品

  瞄准通信、资源勘探及高端电子的国产替代需求,叠加AI服务器带来的新增需求,已进入设计流片阶段。

  7.5知识产权与市场拓展

  截至报告期末,公司累计取得发明专利34项、实用新型专利27项、集成电路布图设计8个(累计申请75项、获得69项),在MEMS惯性传感器领域形成自主专利体系和技术闭环。市场端,报告期内客户数量较上年同期实现增长,在传统高可靠、高端工业、测绘测量、石油勘探之外,商业航天、智能驾驶、低空经济及海洋等新兴领域均已导入应用;在低空经济方向,公司已与多家头部客户建立合作关系,配合客户进行型号取证及适航认证等前期工作。工业级陀螺仪已进入量产,并在上半年广泛送样。

  08风险提示与展望

  8.1公司披露的四类风险

风险类别核心内容对本期的映射
核心竞争力风险公司市场占有率与Honeywell、ADI等国际知名厂商差距较大(据Yole统计,国际知名厂商占据近一半市场份额);无自建晶圆制造产线,生产能力不及国际龙头高毛利率与份额扩张依赖持续技术领先
经营风险①新客户开拓:新客户项目大多处于测试阶段、采购量小,若量产转换率低将拖累收入;②客户集中:主要客户需求波动直接冲击业绩;③毛利率下降:市场竞争加剧、晶圆厂商多次提价;④经营季节性:收入季节性波动而费用均衡发生,季度可能出现亏损或微利;⑤产品质量风险本期收入-38.14%、净利-76.36%即客户集中与提货节奏波动的直接体现;毛利率-9.01pct已部分兑现
宏观环境风险全球芯片产业格局深度调整,部分国家实施科技和贸易保护措施,可能影响半导体材料供应链稳定性及下游需求晶圆等关键原材料依赖数家国内外厂商
税收政策风险公司2025-2027年享受15%高新技术企业税率;另据国发〔2020〕8号文,自2021年度起享受企业所得税"前五年免征、接续年度减按10%"的优惠;子公司北京芯动致远2025-2027年亦享15%税率。若政策变化或资格不续,将影响净利润本期所得税费用为收益-32.88万元,利润对税率敏感

  8.2展望:先行指标已现改善信号

  尽管上半年业绩大幅承压,公司在经营讨论中明确表示"经营基本面保持稳定,核心竞争力未发生重大变化",并披露了多项边际改善信号:

  提货节奏修复:主要客户恢复部分提货,新的高可靠客户需求增量不断涌现;已有客户订单持续性较强,客户粘性高。

  先行指标回暖:期末合同负债235.30万元,较期初增长71.09%(预收货款增加);应收票据9,257.97万元(+33.73%,收到未到期票据增加),反映在手订单与结算活动仍活跃。

  新兴领域蓄势:商业航天、智能驾驶、低空经济、海洋等新兴领域产品均已导入应用,待行业需求起量带动销售增长;低空经济方向配合头部客户推进型号取证与适航认证。

  第二产品线成形:加速度计收入+39.04%、IMU收入+26.84%,收入结构对陀螺仪单品的依赖度下降;工业级陀螺仪进入量产并广泛送样。

  财务安全垫深厚:无有息负债、类现金资产约18.11亿元、每年稳定分红,足以支撑45%强度的研发投入穿越需求低谷。

  总体判断:

  2026年上半年是芯动联科上市以来业绩压力最大的一个报告期:收入、毛利、净利、经营现金流同步收缩,且收缩主因是客户提货节奏而非技术或份额的恶化——毛利率仍维持在77%以上、研发投入逆势增长21.30%、合同负债与提货节奏边际改善。对这家公司而言,核心观察变量只有一个:大客户提货节奏的恢复进度;其次是在手18亿元类现金支撑下的新产品(六轴IMU、MEMS时钟)能否如期打开第二增长曲线。

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