铁建重工隧道管片智能拼装机器人上榜央企机器人十大创新成果

　　8月19日至23日，2026世界机器人大会在北京举办。大会中央企业专题展区发布“中央企业机器人十大创新成果”，铁建重工自主研发的隧道管片智能拼装机器人成功入选，充分彰显企业在工程特种机器人、隧道智能建造领域的技术创新实力。

　　隧道管片智能拼装机器人

　　隧道管片拼装是盾构施工的核心工序，传统作业模式对操作人员经验依赖性强，劳动强度高，作业环境复杂，拼装质量容易受人为因素干扰。针对行业痛点，铁建重工面向隧道支护智能化施工需求，组织研发团队开展关键技术攻关，成功研制隧道管片智能拼装机器人。

　　该装备重点突破基于机器视觉的管片空间位姿识别、拼装机运动学建模与智能控制、管片自动抓取拼装等核心技术。通过多相机数据融合完成管片点云特征提取与空间姿态检测，结合运动学模型解算、高精度电液协同控制，实现管片自动抓取、对位、拼装一体化作业，管片拼装错台可控制在5毫米以内，满足隧道施工质量规范。

　　隧道管片智能拼装试验台

　　整机实现执行机构、智能控制系统、机器视觉感知算法全链条自主研发，核心软硬件全部国产化，拥有完整自主知识产权，累计提交专利申请14项，授权专利8项，取得多项软件著作权，有效化解国外技术制约风险。

　　该机器人先后依托国家重点研发计划、上海市住建委科研项目、江苏省科技重大专项、中国铁建重大科研专项开展研究与试验验证。装备将机器视觉感知与盾构施工深度结合，把作业人员从繁重的拼装岗位解放出来，在保障施工质量、提升作业效率的同时，有力推动隧道支护施工朝着少人化、智能化方向升级。

　　隧道管片智能拼装系统软件界面

　　此次获评中央企业机器人十大创新成果，是对铁建重工工程机器人研发工作的充分肯定。作为地下工程装备创新主力军，铁建重工将持续聚焦基建领域高危、复杂施工场景，加快工程特种机器人技术迭代与工程化落地，以智能装备赋能基础设施建设，为我国智能建造产业发展注入更多“铁建智造”力量。