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开普云KP-Robot团队三项具身智能模型能力跻身AGIBOT WORLD?Challenge 第一梯队

http://www.gubit.cn  2026-07-21  开普云内幕信息

来源 :开普云2026-07-21

  机器人真正走向真实世界,考验的不只是完成一个动作,而是能否听懂指令、理解空间,并在复杂环境中保持稳定执行。

  近日,在AGIBOT WORLD Challenge Open Session最新评测中,开普云具身智能团队 KP-Robot 凭借自主研发的具身智能基础模型取得优异成绩:

  AGIBOT WORLD Challenge 是当前国际具身智能领域具有代表性的开放评测平台之一,由智元机器人(AgiBot)发起,面向全球开发者开放。Open Session 聚焦机器人基础模型能力评测,通过统一任务、统一平台、统一评分标准,对不同团队模型在语言理解、空间推理、操作执行和环境泛化等核心能力进行公开测试,为行业提供公开、可复现的能力评价体系,也成为观察具身智能基础模型发展水平的重要参考。

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  三项能力均跻身榜单第一梯队,充分验证了KP-Robot在语言理解、空间推理及环境泛化等关键能力上的综合实力,也体现了开普云围绕真实数据、基础模型和场景应用构建的具身智能技术体系正在持续形成竞争力。

  从“完成任务”到“具备能力”

  与传统机器人竞赛不同,AGIBOT WORLD Challenge并不是围绕几个固定Demo进行展示,而是面向机器人基础模型,建立了一套能力导向的标准化评测体系。

  平台将机器人完成真实任务所需能力拆解为四个相互独立、彼此协同的能力维度:

  Instruction Following(指令跟随)

  理解自然语言指令,准确识别目标对象

  Spatial Reasoning(空间理解)

  理解空间关系,完成定位、排序、放置等任务

  Manipulation(操作执行)

  完成双臂协同、多步骤、长时序复杂操作

  Robustness(扰动适应)

  面对环境变化仍保持稳定执行能力

  每一次评测都会自动生成大量测试场景,模型需通过实时推理完成任务,由平台统一评分。平台严格隔离训练集与测试集,并禁止使用闭源数据、自采数据和轨迹回放等方式,确保排行榜真实反映模型能力,而非针对测试集的优化结果。

  相比完成一个预设Demo,这种能力评测更接近机器人未来在真实世界中的应用需求。

  指令理解:

  让机器人真正“听懂”人

  此次获得第一的Instruction Following赛道,重点考察机器人对自然语言的理解能力。

  评测内容不仅包括颜色、形状、尺寸、类别等目标识别,还涵盖数量关系、逻辑关系、语义理解以及常识推理等多个维度。例如:

  "拿起最大的积木";

  "拿一杯茶饮";

  "拿起水果";

  "拿起立方体或者三角体"。

  机器人需要完成从语言理解、视觉语义对齐(Grounding)到动作执行的完整闭环,而不仅仅是识别物体。

  KP-Robot在该赛道取得第一,表明模型已经具备较强的自然语言理解与目标定位能力,为机器人执行复杂任务提供了重要基础。

  扰动适应:

  验证模型真正的泛化能力

  如果说指令跟随考察的是机器人是否能够"听懂",那么Robustness赛道考察的则是机器人是否能够在真实世界中"稳定完成"任务。

  这一赛道并不会改变任务目标,而是在相同任务基础上,对机器人所处环境进行系统性扰动,包括:

  场景背景、光照和物体材质变化;

  机器人初始姿态随机化;

  相机噪声、遮挡、丢帧等图像质量变化;

  相机视角变化;

  自然语言指令改写。

  这些扰动高度模拟了机器人在工厂、商业服务、家庭等真实环境中可能遇到的复杂情况。

  KP-Robot在Robustness赛道取得第一,意味着模型能够在环境持续变化的情况下,依然保持稳定的任务完成能力。这不仅体现了模型较强的泛化能力,也说明模型学习到的是完成任务的能力,而不是对训练数据的简单记忆。

  对于具身智能而言,这种泛化能力正是机器人走向真实应用的重要基础。

  空间推理:

  迈向复杂任务的重要一步

  空间理解是机器人从"能够抓取"走向"能够完成任务"的重要能力。

  Spatial Reasoning赛道要求机器人理解物体之间的绝对位置、相对位置、空间关系以及排序、堆叠、目标放置等复杂空间约束。

  机器人不仅需要"看到"环境,更需要理解空间关系,并据此完成正确操作。

  KP-Robot在该赛道进入榜单前三,进一步验证了模型在空间认知和空间推理方面具备较强能力,为后续复杂操作任务奠定了基础。

  数据驱动模型成长

  构建具身智能能力闭环

  模型能力的持续提升,离不开高质量数据的长期积累。

  近年来,开普云持续布局具身智能数据基础设施建设,依托开普云具身智能训练场(无锡基地),构建覆盖真实机器人数据采集、数据治理、模型训练、能力评测和持续优化的全流程体系。

  围绕工业制造、商业服务、家庭服务等典型场景,团队持续采集真实机器人交互数据,通过数据驱动模型训练,再以开放评测和真实场景不断验证模型能力,形成"真实数据—模型训练—能力评测—持续迭代"的技术闭环。

  比赛验证的是模型能力,而真实场景推动的是模型持续成长。

  从开放评测走向产业应用

  AGIBOT WORLD Challenge为具身智能模型提供了统一、公开、可复现的能力评测标准,也为行业提供了衡量机器人基础模型的重要参考。

  对于开普云而言,参加开放评测并不是终点,而是持续提升基础模型能力的重要过程。

  未来,KP-Robot团队将继续围绕具身智能基础模型、真实数据体系和场景应用持续开展技术创新,不断提升机器人在开放环境中的感知、理解、推理与泛化能力,加快推动具身智能技术从开放评测走向真实产业应用,为机器人进入工业制造、商业服务及家庭服务等更多场景提供更加坚实的技术支撑。

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