来源 :芯榜2026-08-05
中国北京（2026 年 8 月 5 日）——业界领先的半导体器件供应商兆易创新 GigaDevice（股票代码 603986.SH、3986.HK）今日正式推出 GD32H77R 高性能 32 位微控制器，该款芯片是面向伺服驱动与机器人关节控制场景深度定制优化的专用 MCU。GD32H77R系列芯片搭载 600MHz 主频 Arm? Cortex??M7 内核，配备可与 CPU 同频工作的 640KB 紧耦合内存（TCM），集成 EtherCAT?从站控制器与多规格工业编码器接口，采用 9x9mm BGA169 紧凑封装精准适配机器人关节内部有限空间，可广泛应用于人形机器人关节模组、伺服驱动器、VFD 变频调速、3D打印与数控设备、工业网关及多传感器融合系统。GD32H77R 以高算力兼顾低动态功耗，一体化实时通信，超高集成度与小型化封装，完备运动控制外设的多重优势，为智能运动控制领域提供了一颗兼具算力与能效的“芯”选择。
依托硬核算力
打造机器人关节旗舰控制内核
GD32H77R 芯片搭载 600MHz Arm? Cortex? M7 超高性能内核，支持双精度浮点运算，内置三角函数加速器 TMU，有效提升电机控制运算效率。芯片配置了 640KB 大容量与 CPU 同频运行的TCM紧耦合内存，运算代码可实现零等待读取，1.2MB 片上共享 SRAM，2MB 高速可执行 Flash 以及 3.5MB 存储 Flash。这套为高性能电机运算量身打造的硬件架构能够让超高速内核与超高速内存时刻匹配，彻底释放芯片澎湃算力。即便面对高频中断、多任务并行调度等强实时控制任务，GD32H77R 系列 MCU 依旧能保障指令响应精准确定、算法执行高速稳定，从容承载复杂控制算法与海量高频数据处理需求，为高端伺服设备与各类高要求嵌入式场景筑牢硬核算力根基。
除此之外，GD32H77R 系列芯片支持 1.7V~3.6V 工作电压范围，搭载三种可灵活配置的节能模式。芯片采用先进功耗设计，动态功耗表现行业领先，大幅度减少芯片自发热，结合系统级热管理技术，可为高环温工业运动控制场景提供更高能效与更长工作寿命。
EtherCAT?从站控制器+多规格编码器接口
打造一体化运动通信中枢
GD32H77R MCU 片内集成 EtherCAT?从站控制器与两路百兆以太网PHY，可灵活支持标准百兆以太网或 EtherCAT?两种通信方式，片内整合方案省去两颗外置工业级百兆 PHY 器件，有效降低系统 BOM 成本与设计复杂度。针对 EtherCAT?应用，芯片还进行了专项硬件优化，单边传输延迟最快可低至 50ns 以内。其 EtherCAT?模块寄存器和数据采用直接寻址访问机制，大幅拉高 EtherCAT?通讯速率。DC 同步周期精度可达 62.5μs，可充分满足多轴联动场景下严苛的高精度同步控制要求。同时，GD32H77R 系列芯片支持 FSoE 安全协议，依托 EtherCAT?总线实现安全数据同网传输，满足IEC61508 SIL3 功能安全标准，兼顾通信实时性与设备运行安全性，适配伺服、机器人关节的安全控制需求。
芯片集成多种工业编码器接口，原生兼容 EnDat、BiSS-C、Tamagawa等主流绝对式编码器协议，内置 RDCM 旋转变压器数字转换模块，能够精准采集电机位置与转速反馈，省去大量外围信号调理器件，有效精简硬件电路设计，缩减整机 BOM 用料与研发成本。
高速互联+全能外设
从容应对工业现场复杂互联需求
依托丰富的高速通信接口与先进外设资源，GD32H77R 系列构建起全功能的系统交互枢纽。这一卓越的连接性能，为工业现场的多轴同步控制与高带宽数据网关应用提供了坚实的硬件基础。其核心外设资源包括：
高速有线通信：8xU(S)ART、4xI2C、6xSPI、4xI2S
先进网络与总线：2x10/100Mbps Ethernet、3xCAN-FD
高性能模拟系统：2x14bit ADC、1x12bit ADC、2CHsx12bit DAC、2xCOMP、1xHPDF、PMU
高速数据接口：1xUSB HS OTG（内置PHY）、2xSDIO
多层设防
稳固安全防护体系
GD32H77R 芯片集成硬件加密、哈希校验、参数防篡改与真随机数生成模块，依托 CAU、HAU、EFUSE、TRNG 四大安全单元完成数据加解密、完整性校验、关键参数固化与随机密钥生成，全方位守护固件与设备信息安全。产品与产品开发管理体系遵从欧盟网络安全弹性法案(CRA)法规要求与 IEC62443 安全标准，遵从各类相关行业国际标准，并可以为下游 OEM 提供信息安全方案与认证咨询。
GD32H77R 系列 MCU STL 已通过德国莱茵 TüV IEC 61508 SC3（SIL 2/SIL 3）功能安全认证，同时符合 ISO 60730 B 类功能安全标准。芯片配套包含安全手册 FMEDA 报告等关键资料，为工业场景设备运行搭建稳固可靠的功能安全底座。
小封装高集成
重塑工业伺服硬件设计边界
针对伺服驱动器与机器人关节模组日益突出的小型化设计需求，GD32H77R 面向紧凑型伺服与关节驱动量身打造实时控制MCU方案，采用 9mm×9mm 规格 BGA169 小型封装，在极小布板面积内集成多路高精度 ADC、高级定时器及各类串行通信接口等丰富外设，凭借超高集成度有效缩减驱动板 PCB 体积，在算力、存储、总线通信与功能安全多维度实现优异平衡，帮助客户精简设备结构、降低硬件 BOM 成本，是人形机器人、工业机器人、数控机床等领域的理想主控芯片。
目前该系列 MCU 处于市场导入初期，可通过兆易创新官网联系销售网点(https://www.gigadevice.com.cn/about/sales)申请 FOC 电机参考工程、关节驱动开发套件、评估板等全套样品与技术资料。举报/反馈