来源 :品源知识产权律师2026-07-23
清洁电器行业专利诉讼硝烟四起，清洁电器头部公司科沃斯和石头科技之间的系列专利诉讼持续引发关注。
知产财经获悉，2026年7月14日、16日，国家知识产权局先后就科沃斯机器人股份有限公司（下称“科沃斯”）的两项专利CN202210772092.X、CN202210772073.7（两专利名称均为“清洁装置及清洁机器人系统”）作出无效宣告请求审查决定，宣告上述两项专利全部无效。两案中无效宣告请求人均为北京石头世纪科技股份有限公司（下称“石头科技”）。
国知局在上述两份审查决定书中指出，两项专利作为分案申请，均已超出原申请的记载范围，其全部权利要求均不符合《专利法实施细则》第49条第1款的规定，依法应予宣告全部无效；且该缺陷系两项专利提出分案申请时即已存在，无法在无效程序中通过符合相关规定的修改而克服，即便考虑专利权人在本案中对权利要求书的修改，也应予以宣告无效。
| 专利申请号 | 专利名称 | 专利权人 | 无效结果 | 发文时间 |
| 202210772073.7 | 清洁装置及清洁机器人系统 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 全部无效 | 20260716 |
| 202210772092.X | 清洁装置及清洁机器人系统 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 全部无效 | 20260714 |
需要指出的是，国知局此次作出的无效决定并非全部法律程序的终点，相关结论仍可能接受后续的司法审查。
近两年来，科沃斯与石头科技专利纠纷频发，2025年4月25日，科沃斯向美国德克萨斯州东区联邦法院起诉石头科技，指控S8 MaxV Ultra型号侵犯其美国专利No. 11,850,753（激光雷达导航算法）。2025年8月27日，科沃斯向美国德克萨斯州东区联邦法院再次起诉石头科技，指控S10 Neo型号侵犯其美国专利No. 12,345,678（动态路径规划算法）。
2025年9月3日，科沃斯向欧洲统一专利法院（UPC）杜塞尔多夫地方分院起诉石头科技及石头科技香港公司，认为石头科技侵犯名为“机器人定位方法、机器人及存储介质”的欧洲专利EP3808512，并向UPC杜塞尔多夫地方分院申请证据保全。
科沃斯与石头科技的专利纠纷，从海外继续打到国内，2026年4月7日，石头科技以侵害发明专利权为案由，将科沃斯家用机器人有限公司等告上法庭，福建省泉州市中级人民法院已立案，拟定于5月15日开庭审理。大约五天后的5月20日，深圳中院也将迎来另一起与两家企业相关的专利诉讼审查。加上早前在南京中院的案件，这本已遍布全球的专利诉讼地图，在国内又添上了几道新的坐标。
随着科沃斯与石头科技竞争日益激烈，在专利诉讼领域，先发优势并不总能兑换成终局胜利，它有时只是为对手的后来反扑提供新的发力支点。
无效宣告请求审查决定书
