来源 :中国能建2026-08-21
在最近举行的
2026世界机器人大会上
中国能建葛洲坝电力公司自主研发的
光伏铺装机器人
北京设备公司所属北自公司设计研发的
电力巡检四足机器人
在央企展区精彩亮相
展现了公司探索“AI+机器人+基建/运维”融合发展新模式
拓展能源电力建设新场景的数智化创新成果
光伏铺装机器人极端环境下的“特种兵”
作为复杂环境自主适应型铺装机器人，光伏铺装机器人集3D视觉分析、AI路径规划与高精度机械臂于一体，构建“感知-决策-执行-管控”四层核心技术架构，实现全流程无人化闭环作业，精准破解复杂环境下光伏项目劳动强度大、成本高、精度控制难等行业痛点，填补了极端环境下光伏施工装备的技术空白。
精准感知，灵活适应。感知层应用激光雷达、双目立体相机与3D结构光传感器，在强光干扰下定位精度仍达±5毫米，实现毫米级孔位识别；履带式底盘支持±15度坡度稳定行走，配合AI地形适应算法，复杂地形通过率高达98%，可适配-30℃至50℃极端温区及4000米高海拔环境。
智能决策，主动避障。依托自研AI算法实时计算边缘距离并主动规划最优路径，支持自动上料与堆料点往返，实现全天候自主作业；设备支持全自动、手动及人机协同三种模式，单台日铺装量达500块，综合效率约为传统人工班组的2-3倍。
降本增效，成效显著。实际应用中，单块组件铺装成本大幅下降，破损率由3%-5%降至0.3%以下，百兆瓦级项目工期缩短约30天。目前，产品已在巴彦淖尔、阿拉善等百万千瓦级项目成功落地应用，覆盖沙漠、戈壁、高海拔场景，形成标准化工法与软硬件配置，可快速适配各类陆上电站。
电力巡检四足机器人 搭载“融光”大脑的“检查专家”
电力巡检四足机器人依托中国能建“融光”大模型，集成双光云台、激光雷达、气体监测、局放检测及可替换轮足模块，面向主厂房、变电站、配电室、开关室、数据机房等场景，打造7×24小时无人化智能巡检解决方案，以具身智能替代高危人工，推动电力运维向无人化、智能化转型。
走得稳，复杂地形轻松过。机器人依托3D激光雷达、惯导与足式里程计融合定位，定位精度≤5厘米，支持环境建图、路径规划、自主避障，可适配台阶、坡道、窄通道、设备间隙等复杂地形，最大适应45度斜坡，支持原地旋转与精细低速移动。机身尺寸820毫米×452毫米×904.7毫米，灵活穿梭狭小空间，工作温度零下20摄氏度~55摄氏度，续航3小时，2小时快充，支持任务结束自主返回充电，实现无人值守闭环。
看得懂，融光赋智更赋脑。巡检数据接入“融光”大模型体系，通过CV大模型进行目标物侦测——采用电厂真实素材训练，识别结果传递至多模态大模型完成场景理解与判断，有效降低误报。搭载4K可见光摄像机与红外热成像双光云台，昼夜作业，自主巡检，可进行设备异常运行状态识别、热缺陷预警、环境安全隐患识别、高压设备检测、远程应急处置。通过巡检智能体，能够自动生成巡检记录、告警信息、处置建议，提高电力运维效率和管理水平。
管得全，云平台统一调度。支持5G/Wi-Fi双通道，云端超视距远程遥操作，具备双向语音对讲与360度声源定位，突发异常可远程复核与语音告警。BRSS调度平台实现地图编辑、任务下发、多机集群管控、告警处置、日志查询，适配多站点统一管理。