宇树科技上市“中介费”超2亿元：付给中信证券的承销费是大头
企业上市要花多少钱？宇树科技最新招股书给出了答案。
根据招股意向书披露的发行费用概算，本次IPO各项中介费用合计约2.1亿至2.2亿元（不含税），主要构成如下：
保荐承销费：约1.9亿元（估算）。这是最大一笔开支，付给中信证券。其中保荐费400万元为固定收费；承销费按募资总额阶梯收取：20亿元以内费率4%，20-40亿元部分费率2%，超出40亿元部分费率1%。按市场预估募资约100亿元计算，承销费约1.8亿元。
审计验资费：1828万元，付给容诚会计师事务所，用于三年财务审计及打新资金验资。
律师费：1100万元，付给北京德恒律师事务所，用于公司法律合规审查及出具法律意见书。
发行费用，就是公司为了上市，付给券商、会计师、律师、交易所、媒体等各方的钱。
根据招股书披露，咱们一项项拆开来看，都是大白话。
第一笔：承销和保荐费（最大的一块蛋糕）
这笔钱是付给中信证券的，他们既是保荐人（帮公司做上市材料的“总导演”），又是主承销商（帮公司卖股票的“总包销商”）。
这笔钱分两部分：
1. 保荐费：一口价400万元。
这是给中信证券辅导公司上市、写几百页招股书的辛苦费，相对固定。
2. 承销费：按实际募资额的百分比来算，卖得越多，提成越多。
招股书里写了个复杂的阶梯式收费，我把它翻译成大白话：
如果募资总额在20亿以内（含20亿），按 4.00% 提成。
如果募资总额在20亿到40亿之间，超出20亿的部分，按2.00% 提成。
如果募资总额超过40亿，超出部分按 1.00% 提成。
我们来按这个规则，粗略估算一下：
宇树科技预计发行市值不低于100亿，这次发行约4044.64万股，占发行后总股本的10%。如果按市场预估的发行价250元/股左右算，募资总额大概在100亿左右。
那承销费就是：
20亿部分× 4%= 0.8亿
20亿部分（40亿-20亿）× 2%= 0.4亿
60亿部分（100亿-40亿）× 1%= 0.6亿
加起来，承销费大概在1.8亿元。
所以，光付给中信证券的保荐加承销费，总计就要接近2个亿。
第二笔：审计和验资费：1,828.30万元
这笔钱付给容诚会计师事务所。他们的活是：把公司三年的账查个底朝天，确保财务数据真实，然后出审计报告。同时，上市过程中股民打新资金的到账情况，他们也要负责验资。
将近2000万的审计费，属于正常偏高的水平，因为宇树这种硬科技公司，业务复杂，研发投入大，海外收入也不少，审计工作量巨大。
第三笔：律师费：1,100.00万元
这笔钱付给北京德恒律师事务所。他们的活是：确保公司从成立到现在的每一步（股权变更、知识产权、重大合同、公司治理等）都合法合规，并出法律意见书。
1000多万的律师费，在IPO里也算是不小的数目，说明公司涉及的法律事务相当复杂，需要律师团队花大力气去梳理和规范。
第四笔：信息披露费：603.77万元
这笔钱主要是付给法定信息披露媒体的。公司上市过程中的各种公告、招股书摘要等，都需要在证监会指定的报纸和网站上刊登，这些可不是免费的。
600多万，就是给媒体和平台的“公告费”。
第五笔：发行手续费及其他：37.95万元
这笔是小钱，付给中国证券登记结算公司等机构的登记、托管等杂费。
第六笔：印花税（待定）
还有一个特别的费用，印花税。公告说，税基是“扣除印花税前的募集资金净额”，税率是0.025%。
这个计算有点绕，但意思就是，募资完成后，税务局还要来抽一笔。如果按募资净额100亿算，这笔税大概在250万左右。
总结一下，宇树科技这次上市的“账单”大概是：
发行股票类型
发行股数：人民币普通股（A股）
本次拟发行的股票数量为40,446,434股，占发行后总股本的10%。本次发行全部为新股发行，原股东不公开发售股份
每股面值：人民币1.00元
每股发行价格：人民币【】元
发行日期：2026 年8月10日
拟上市证券交易所和板块：上海证券交易所科创板
发行后总股本：404,464,340 股
保荐人（主承销商）：中信证券股份有限公司
招股意向书签署日期：2026 年7月31日
发行人名称：宇树科技股份有限公司
成立日期：2016年8月26日
注册资本：36,401.7906万元人民币
法定代表人及控股股东：王兴兴
注册地址：浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室
主要生产经营地址：中国浙江省杭州市滨江区东流路88号峰达创意园
实际控制人：王兴兴
行业分类“C34 通用设备制造业”中的“C349 其他通用设备制造业”-“C3499其他未列明通用设备制造业”
保荐人及主承销商：中信证券股份有限公司
发行人律师：北京德恒律师事务所
审计机构：容诚会计师事务所（特殊普通合伙）
发行费用概算
本次发行费用明细如下：
1、承销及保荐费：保荐费（含持续督导费）400.00万元，根据项目进度分阶段支付。承销费＝发行价格×本次A股发行的A股数量×承销费率。其中，发行价格×本次A股发行的A股数量=认购款总额。若认购款总额小于等于20亿元人民币，承销费率为4.00%；若认购款总额超过20亿元人民币，20亿元的部分按照4.00%承销费率计算该部分的承销费；超出20亿元且不超过40亿元的部分将按照2.00%承销费率计算该部分的承销费；超过40亿元的部分将按照1.00%承销费率计算该部分的承销费。承销费为各部分承销费的总和；
2、审计及验资费：1,828.30万元。依据承担的责任和实际工作量，以及投入的相关资源等因素确定，按照项目进度分阶段支付；
3、律师费：1,100.00万元。基于在本次发行上市法律服务过程中的实际工作量、工作时间、资源投入、相关法律事务的复杂程度、后续合作意愿和工作水平等因素，结合本次服务的实际表现、贡献并结合市场价格，经友好协商确定，按照项目进度分阶段支付；
4、用于本次发行的信息披露费：603.77万元；
5、发行手续费及其他费用：37.95万元。
上述发行手续费中暂未包含本次发行的印花税，税基为扣除印花税前的募集资金净额，税率为0.025%，将结合最终发行情况计算并纳入发行手续费。上述各项发行费用均为不含增值税金额，含税金额=不含税金额×（1+6%）。各项费用根据发行结果可能会有调整。
发行人主营业务经营情况
（一）公司主要业务、主要产品或服务及其用途
宇树科技是一家世界知名、国际领先的高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。公司在全球范围率先实现高性能四足机器人的公开销售与行业落地，高性能通用人形机器人、四足机器人近年来全球销量保持领先。公司以技术创新构建机器人产品生态，人形及四足机器人被众多国内外知名高校与科研机构、科技企业、全球开发者所广泛使用，尤其在海外市场具有较高认可度，并以全球领先的市场份额、持续突破的技术创新，推动了高性能通用机器人的行业技术进步与产业化进程。
公司高度重视自主研发和科技创新，在持续研发迭代、丰富人形机器人与四足机器人本体产品的同时，全栈研发了具身智能、强化学习、运动控制等机器人核心模型算法，散热管理、能源管理、电机驱动等智能系统，以及高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达及各类传感器等机器人核心部组件。公司坚持高性能通用机器人及核心部组件全栈自研，大幅提高了通用机器人的集成度与全身灵巧运动能力，持续引领了通用机器人行业的技术创新。
报告期内，公司主营业务未发生重大变化，各期主营业务收入构成情况如下：
控股股东和实际控制人的基本情况
截至本招股意向书签署日，王兴兴直接持有公司8,671.4964万股股份，占公司股本总额的23.8216%，系公司控股股东。同时，在表决权差异安排下，王兴兴直接持股部分的表决权比例为63.5457%，结合所控制的上海宇翼股权激励持股平台，合计控制的公司表决权比例为68.7816%。由此，王兴兴为公司的控股股东、实际控制人。
公司实际控制人王兴兴简历如下：
王兴兴，男，中国国籍，无境外永久居留权，身份证号码3302811990********，硕士研究生学历。2016年8月至今，任公司董事长、总经理、首席技术官。
截至本招股意向书签署日，公司控股股东、实际控制人直接和间接持有的公司股份不存在被质押、冻结或发生诉讼纠纷等情形。
报告期内，公司控股股东、实际控制人不存在贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序的刑事犯罪的情形，不存在欺诈发行、重大信息披露违法或者其他涉及国家安全、公共安全、生态安全、生产安全、公众健康安全等领域的重大违法行为。