结合近年宇树科技（科创板已过会）、乐聚智能（创业板受理）、以及过往拓斯达、埃斯顿、新松等机器人产业链企业IPO审核实践，机器人企业（尤其是人形/具身智能赛道）上会问询可归纳为以下共性问题与个性/赛道差异化问题：
一、共性问题——所有机器人企业IPO均会被追问
科创属性与核心技术真实性
是否符合《科创属性评价指引》"4+5"指标（近三年研发占比≥5%/累计≥8000万、研发人员≥10%、应用于主营的发明专利≥7项、近三年营收复合增速≥25%或最近一年≥3亿）
核心技术是否自主可控，是否存在对第三方（如海外关节模组、传感器、AI大模型）的依赖；专利质量是否以发明为主，是否存在"突击申请实用新型/外观专利充数"
与国内外竞品（波士顿动力、特斯拉Optimus、优必选、智元等）的技术参数对比及优劣势分析
收入真实性与客户结构
收入确认时点（签收vs验收）是否合理，是否存在年末突击确认收入（四季度收入占比异常高）
前五大客户身份、合作年限、是否关联方；客户集中度是否过高；是否存在对个别"战略客户/示范项目"的过度依赖
客户采购用途——是真实产业需求（工厂巡检、产线搬运）还是科研试水/政府示范/经销商囤货，复购率及续约情况说明
业绩波动与持续经营能力
营收暴增但利润波动大（或未盈利）的原因；申报期最后一年高增长是否具有可持续性，是否存在"寅吃卯粮"
未盈利企业需说明：预计扭亏时间表、烧钱速率、后续资金需求、如融资失败持续经营是否受影响
毛利率异常高（如宇树人形机器人60%+）需说明BOM成本拆解及规模化降本逻辑；毛利率持续下滑（如乐聚）需说明价格战压力及议价能力
研发投入与研发费用核算
研发费用率与同行业对比（宇树被问研发费用率从31%降至7.7%是否异常）
研发支出费用化/资本化划分是否合规，是否存在通过资本化调节利润
研发人员人数、学历结构、核心技术人员认定及稳定性，是否存在技术骨干离职风险
募投项目合理性
募资规模测算依据（如宇树拟募42亿、乐聚拟募26亿），大额资金投向"前沿技术研发"的可行性及效益测算
产能消化论证——人形机器人当前全球需求有限，新增产能是否有足够意向订单或框架协议支撑
补流比例是否超标，募集资金是否变相用于偿还创始人个人借款或无关投资
公司治理与信息披露
实控人认定及一致行动协议稳定性（乐聚三人签署一致行动，发行后表决权低于30%，被问控制权稳定性）
历史沿革中PE入股的公允性及股份支付处理
重大合同（大额订单、战略合作协议）是否附条件、是否具约束力
二、个性问题——按细分赛道/企业特征差异化问询
（一）人形机器人/具身智能企业（宇树、乐聚等特有）问询要点
具体问法（以宇树/乐聚为例），商业化落地成色
人形机器人收入中科研教育/商业消费/工业应用各占比多少？真正进入工厂干活的"工业场景收入"占比极低（宇树仅约2.6%~29%）如何证明商业化不是停留在展示阶段？
具身智能"大脑"短板
现有核心技术是否仅覆盖"小脑"（运动控制/平衡），"大脑"（具身大模型/环境理解/自主决策）研发进展及技术差距？募投近半资金补"大脑"是否具备相应人才与技术积累？
出货量统计口径
"全球出货量第一"的统计口径——是按出库/签收/验收？是否包含教育机器人、试用机、赠送样机？与第三方机构数据差异的说明
以价换量与毛利率趋势
人形机器人均价从40余万降至16~30万，大幅降价是否可持续？未来是否面临价格战导致毛利持续压缩？（乐聚被特别追问毛利率三年降10pct的合理性）
未盈利上市标准适用性
选用创业板第四套/科创板第二套未盈利标准的，要求详细说明亏损扩大的原因是否为战略性投入，并提供盈亏平衡点测算（乐聚）
（二）工业四足/特种作业机器人（云深处）
行业准入与客户资质：是否进入国家电网、南方电网、中石化等央企合格供应商名录，相关资质获取情况及有效期
招投标合规性：主要订单是否通过公开招投标取得，是否存在应招未招、围标串标风险
场景专用技术壁垒：针对电力巡检、消防等场景的SLAM导航、防爆认证、续航能力等差异化技术指标与国际同类（波士顿动力Spot等）的比较
（三）核心零部件企业（RV减速器、伺服、传感器——如环动科技、绿的谐波历史问询）
进口替代真实进度：与日本纳博特斯克、哈默纳科产品寿命/精度/背隙对比测试数据，是否已批量导入主流本体厂（如埃斯顿、新松、ABB）
上游原材料依赖：精密钢材、轴承等是否依赖进口，贸易摩擦影响评估
产能利用率与良率：报告期内各产品线良率走势，是否存在良率不达标影响大客户验证
（四）系统集成/SCARA/Delta机器人（传统工业机器人）
项目制收入确认：分段确认vs终验确认的判断依据，是否存在提前确认完工百分比收入
质保及售后维修义务：预计负债计提是否充分，历史退换货率
下游周期性影响：汽车/3C行业景气度下滑对新增订单的影响及在手订单覆盖率
三、上会审议（而非书面问询）典型关注点
以宇树科技2026年6月上会为例，上市委现场只提了一个打包问题，但极具代表性：
"结合产品应用领域及商业化进展、行业发展方向、竞争格局、下游市场需求、技术差异、具身智能核心技术未来研发布局、期间费用等情况，说明未来业绩是否存在大幅波动风险。"
这实际上是要求企业把"商业化真伪+技术壁垒+业绩可持续性"三个核心疑虑一次性说清楚。
四、实务建议（对拟IPO机器人企业）
提前准备第三方行业数据佐证（GGII、IDC、高工机器人等）市场份额及出货量口径，避免自说自话
区分披露各应用场景收入占比，主动说明科研教育/工业/消费占比变化及工业场景落地进展
未盈利企业要准备详细DCF/盈亏平衡测算及资金缺口分析，而非仅泛泛说明"行业初期"
核心专利清单按"与主营业务相关/可产业化"标注，剔除无关外观专利充数
大额募投项目要有可落地的可行性研究报告，特别是前沿技术类投入需说明团队、设备、技术路线成熟度