来源 :经济观察网2026-08-22
经济观察网 2026世界机器人大会（WRC）上，国内微型传动与驱动领域领军企业兆威机电旗下子品牌ZWHAND携全新品牌标识亮相，首秀新一代仿生灵巧手B21，同步展出全栈自研指关节内置动力单元技术，集中展示其在具身智能商业化落地的最新成果。
传统欠驱动方案受机械耦合结构制约，难以适配复杂非结构化作业场景，成为机器人精细操作落地的一大难题。据介绍，ZWHAND本次展出的具身智能执行方案依靠指关节独立驱动、多关节协同作业，突破传统夹持机构局限，打造高灵活度、高可靠性、柔性适配的灵巧操作系统，应对多样化实操与人机交互安全需求。
ZWHAND依托兆威机电二十余年微型电机与齿轮传动技术积淀，目标打造“类人手，且超越人手”的机器人末端执行系统。目前已形成B06高负载、B20高灵巧、B21高仿生的完整灵巧手产品矩阵，依靠高自由度、长寿命、多维传感与智能控制，赋予机器人接近人类的操作与交互能力。
针对传统欠驱动方案在复杂场景下的应用痛点，ZWHAND通过指关节独立驱动、多关节协同的技术路线，构建高灵活度柔性灵巧操作体系。未来将持续打磨机器人末端执行解决方案，打通技术到实际应用的链路，加速具身智能从概念走向真实应用。